Rancang Bangun Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Berbasis Algoritma FUZZY-PID Dengan Inverter Toshiba VF-nC3.

Hadi, Pradana Krisna (2022) Rancang Bangun Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Berbasis Algoritma FUZZY-PID Dengan Inverter Toshiba VF-nC3. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 02311840000102-undergraduate_thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Motor induksi dalam dunia industri seringkali digunakan sebagai penggerak beban yang besar sehingga dapat menurunkan kecepatan motor. Kontrol motor induksi diperlukan guna menjaga set point kecepatan saat diberikan pembebanan. Kontrol yang umum digunakan adalah kontrol PID, akan tetapi kontrol PID tidak dapat digunakan dalam berbagai situasi pembebanan dikarenakan sifat kontroler yang linier dimana hanya dapat digunakan dalam satu pembebanan. Logika fuzzy digunakan dalam tugas akhir ini untuk menala parameter-parameter PID dalam kondisi pembebanan yang berbeda. Masukan dari logika fuzzy merupakan nilai arus yang berasal dari sensor arus SCT-013. Sedangkan feedback sinyal error berasal dari sensor kecepatan IR HW-201 yang dihubungkan melalui DAQ. Pada pengujian open loop dengan set point 600 RPM didapatkan penurunan kecepatan sebesar 16 RPM jika diberikan pembebanan pada motor sedangkan pada arus mengalami kenaikan 40 mA saat diberikan pembebanan. Pengujian kontroler fuzzy-PID pada perubahan set point menghasilkan nilai error steady state 0,0015% dan pada perubahan beban menghasilkan nilai error steady state 0,0048%. Pada perubahan beban kontroler fuzzy-PID terbukti dapat menjaga set point yang diberikan dan menurunkan overshoot pada sinyal respon sistem.
===================================================================================================================================
Induction motors in the industrial world are often used to drive large loads so that they can reduce motor speed. Induction motor control used to maintain speed set point when loading is applied. The control that is commonly used is PID control, but the PID control cannot be used in various loading situations due to the linear nature of the controller which can only be used in one loading. Fuzzy logic is used in this final project to tune PID parameters under different loading conditions. The input of fuzzy logic is the current value that comes from the current sensor SCT-013. While the feedback error signal comes from the speed of the HW-201 IR sensor which is carried out through the DAQ. Testing the fuzzy-PID controller on a set point change produces a steady state error value 0.0015% and on a load change produces a steady state error value 0.0048%.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSF 629.89 Had r-1 2022
Uncontrolled Keywords:	Error steady state, fuzzy-PID, motor induksi. Fuzzy-PID, induction motor, steady state error.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK2785 Electric motors, Induction.
Divisions:	Faculty of Industrial Technology and Systems Engineering (INDSYS) > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	12 May 2026 01:11
Last Modified:	12 May 2026 01:11
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/133139

Actions (login required)

View Item