Prototype 3D Scanner Menggunakan Sensor VL53L1X Dengan Metode Cylindrical Coordinate Dan Pi Kontrol.

Supi’i, Nur Fadila (2022) Prototype 3D Scanner Menggunakan Sensor VL53L1X Dengan Metode Cylindrical Coordinate Dan Pi Kontrol. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 02311940005002-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (10MB)

Abstract

Teknologi 3D scanner atau pemindai objek 3 dimensi merupakan perangkat yang berfungsi mengonversi objek nyata 3D menjadi objek referensi dalam bentuk digital yang berkembang secara dinamis. Penelitian tugas akhir ini merancang prototype pemindai objek 3 dimensi non-contact dengan menggunakan non-imagery sensor berupa sensor jarak VL53L1X. Hasil pembacaan sensor jarak beserta besar nilai sudut putar per step motor stepper (1,8º) digunakan untuk mengolah hasil pemindaian objek dengan menggunakan metode cylindrical coordinate dalam mendapatkan nilai titik – titik koordinat x, y, dan z. Kumpulan titik – titik koordinat membentuk point cloud yang dapat menyerupai bentuk objek 3D sebenarnya. Semakin banyak titik – titik koordinat yang dihasilkan, semakin terlihat jelas bentuk objek referensi yang dihasilkan. Benda tabung, kerucut, dan balok digunakan sebagai objek 3D pada penelitian tugas akhir ini. Hasil pengujian pada objek tabung memiliki kemiripan dengan objek sebenarnya. Sedangkan objek kerucut dan balok, terdapat beberapa gangguan yang terlihat jelas pada point cloud hasil pemindaian, sehingga hasil pemindaian kurang memiliki kemiripan pada objek sebenarnya. Objek kerucut memiliki sisi miring, sedangkan objek balok memiliki empat sudut siku – siku pada setiap ujung bidang, sehingga sensor VL53L1X yang memiliki batas jangkuan pembacaan jarak sebesar 54°, memindai objek kurang sempurna. Hasil pemindaian disimpan dalam format (.txt) dan dikonversi menjadi format stereolithography (.stl) melalui software MeshLab. Kontrol PI digunakan untuk mengendalikan gerakan putaran motor stepper pada papan objek.
===================================================================================================================================
3D scanner technology or 3D object is a device that functions to convert real objects 3D reference objects in digital form that develop dynamically. This final research designs a non-contact 3-dimensional object prototype using a non-image sensor in the form of a VL53L1X proximity sensor. The results of reading the distance sensor along with the size of the rotation angle per step of the stepper motor (1.8º) are used to process the results of scanning objects using the cylindrical coordinate method in getting the values of the x, y, and z coordinate points. A collection of coordinate points forms a point cloud that can resemble the shape of an actual 3D object. The more coordinate points generated, the more clearly the shape of the resulting reference object becomes. Tubes, cones, and blocks are used as 3D objects in this final project. The test results on the tourist attraction have an actual tourist attraction. For the cone and beam objects, there are some clearly visible disturbances in the point cloud scan results, so that the scan results have shortcomings in the actual object. The cone object has a sloping side, the cone object has four right angles at each end of the plane, so the VL53L1X sensor, which has a distance reading limit of 54°, shows the object is less than perfect. Scan results are saved in (.txt) format and converted into stereolithography (.stl) format via MeshLab software. PI control is used to control the rotational movement of the stepper motor on the object board.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSF 006.42 Sup p-1 2022
Uncontrolled Keywords:	3D scanner, Metode Cylindrical Coordinate, Sensor VL53L1X, PI Kontrol. 3D scanner, Cylindrical Coordinate Method, VL53L1X sensor, PI Control.
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques. Image analysis--Data processing.
Divisions:	Faculty of Industrial Technology and Systems Engineering (INDSYS) > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	12 May 2026 02:39
Last Modified:	12 May 2026 02:39
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/133148

Actions (login required)

View Item