Implementasi Computer Vision Pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Untuk Object Tracking Pada Manusia.

Baharudin, Abdul Rozak (2022) Implementasi Computer Vision Pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Untuk Object Tracking Pada Manusia. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 05111840000148-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Menurut data dari BNPB, Indonesia mengalami kejadian bencana alam sampai 5.402 kali pada tahun 2021. Sering kali Tim SAR kesulitan untuk melakukan dokumentasi saat proses penyelamatan korban bencana alam berlangsung karena sulitnya medan yang dilalui. Oleh karena itu, penulis melakukan penelitian ini dengan harapan untuk menjawab permasalahan diatas dengan menggunakan metode computer vision pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Implementasi dari sistem yang dibuat oleh penulis adalah dengan menggunakan mikrokontroler Raspberry Pi 4 sebagai perantara komunikasi antara perangkat ponsel pintar dengan drone Parrot ANAFI menggunakan koneksi Bluetooth dan koneksi Wi-Fi. Raspberry Pi 4 juga melakukan implementasi computer vision berdasarkan citra yang ditangkap oleh kamera drone Parrot ANAFI. Komunikasi yang terjadi antara perangkat ponsel pintar dengan drone yaitu pemberian perintah terbang kepada drone melalui perantara Raspberry Pi 4 dan dilanjutkan menuju drone. Drone yang digunakan oleh penulis adalah Parrot ANAFI yang dapat diprogram dengan Software Development Kit (SDK) Olympe yang telah disediakan oleh Parrot. Penulis menggunakan bahasa Python untuk membuat program yang dapat mengontrol drone dan melakukan komputasi pada citra yang ditangkap. Penulis membuat aplikasi mobile berbasis Flutter yang digunakan untuk memberi perintah terbang dan kembali kepada drone. Hasil implementasi diuji pada waktu pagi, siang dan sore serta pada ketinggian yang berbeda.
==============================================================================================================================
According to data from BNPB, Indonesia experienced up to 5.402 natural disasters in 2021. Often the SAR Team has difficulty documenting during the rescue process for victims of natural disasters due to the difficult terrain. Therefore, the authors conducted this research in the hope of answering the above problems by using the computer vision method on the Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The implementation of the system created by the author is to use a Raspberry Pi 4 microcontroller as a communication intermediary between smartphone devices and Parrot ANAFI drones using a Bluetooth connection and a Wi-Fi connection. The Raspberry Pi 4 also implements computer vision based on images captured by the Parrot ANAFI drone camera. Communication that occurs between smartphone devices and drones is giving flying orders to the drone through the Raspberry Pi 4 intermediary and proceeding to the drone. The drone used by the author is Parrot ANAFI which can be programmed with the Olympe Software Development Kit (SDK) which has been provided by Parrot. The author uses the Python language to create a program that can control the drone and perform computations on the captured image. The author makes a Flutter-based mobile application that is used to give flight orders and return to drones. The implementation results were tested in the morning, afternoon and evening and at different altitudes.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSIf 006.4 Bah i-1 2022
Uncontrolled Keywords:	computer vision, Unmanned Aerial Vehicle, Parrot ANAFI, Raspberry Pi 4. computer vision, Unmanned Aerial Vehicle, Parrot ANAFI, Raspberry Pi 4.
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Informatics Engineering > 55201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	26 May 2026 05:42
Last Modified:	26 May 2026 05:42
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/133439

Actions (login required)

View Item