Pengembangan Kontroler Fuzzy Untuk Pengaturan Kerja Mesin Pada Hybrid Electric Vehicle

Panca, Mattrix Trafiyus (2022) Pengembangan Kontroler Fuzzy Untuk Pengaturan Kerja Mesin Pada Hybrid Electric Vehicle. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07111840000161-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Penggunaan bahan bakar minyak untuk kendaraan yang semakin meningkat menyebabkan menurunnya persediaan bahan bakar minyak di dunia yang menyebabkan terjadinya krisis energi di dunia. Selain itu, banyaknya penggunaan bahan bakar minyak pada kendaraan menyebabkan meningkatnya polusi udara. Polusi yang dihasilkan oleh kendaraan dengan bahan bakar akan menyebabkan global warming sehingga suhu di atmosfer bumi akan meningkat. Dalam upaya menanggulangi krisis energi dan bahaya global warming yang dihasilkan oleh kendaraan bahan bakar, diciptakan suatu kendaraan alternatif yang hemat energi dan ramah lingkungan yang disebut Hybrid Electric Vehicle (HEV). HEV merupakan suatu kendaraan yang menggunakan Internal Combustion Engine (ICE) dan motor listrik sebagai sumber penggeraknya. Salah satu permasalahan yang terjadi pada HEV yaitu pada pengaturan sumber penggerak karena kedua mesin bekerja sama untuk dapat menggerakan mobil. Oleh karena dibutuhkan suatu pengaturan yang dapat mengatur kerja mesin dan salah satu pengaturan tersebut adalah dengan menggunakan kontroler fuzzy. Kontroler fuzzy digunakan untuk mengatur bekerjanya sumber penggerak antara ICE dan motor listrik. Pada pengujian ini digunakan konfigurasi seri-paralel dan kontroler dengan 2 input sebagai faktor pengaturan yaitu kecepatan dan akselerasi mobil. Hasil penelitian yang dilakukan dengan MATLAB menunjukkan pengaturan kerja mesin dengan menggunakan pengaturan fuzzy, HEV dapat mencapai target kecepatan dan mengikuti target dengan baik dengan nilai RMSE sebesar 0.5805 %. Kontroler fuzzy dapat mengatur mesin mana yang dominan dan daya yang dihasilkan pada kondisi tertentu. HEV dengan menggunakan logika fuzzy mengurangi pemakaian bahan bakar sebesar 15,486 %.
==============================================================================================================================
Abstract (English)
The increasing uses of oil fuel for vehicles has led to decreasing in world’s supply of oil fuel which has led to an energy crisis. In the addition, the large us oil fuel in vehicles causes an increasing in air pollution. The pollution produced by vehicles with fuel cause further global warming so that the temperature in earth’s atmosphere increased. To overcome the energy crises and the danger of global warming generated by fuel vehicles, an alternative energy- efficiency dan more environmentally friendly vehicles was created called the Hybrid Electric Vehicle (HEV). HEV is a type of vehicle that uses an Internal Combustion Engine (ICE) and an Electric Motor as its driving source. One of the problems that occur in HEV is in control the driving source because the two engines work together to be able to move the car. Therefore, the needed of the controller that can regulate the operation of the driving source between the ICE and the Electric Motor. In this test, The HEV used a series-parallel configuration, and the controller is used with 2 inputs as control factors, which is vehicle speed and acceleration. The results of the research conducted with MATLAB showed that Engines Controller by using fuzzy controller, HEV could reach the target speed and follow the target well with RMSE value of 0.5805 %. The fuzzy controller can control which engine is dominant the power generated by engine under certain conditions. HEV with Fuzzy Logic Controller able to reduce the usage of fossil fuel by 15.486 %.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Hybrid Electric Vehicle. Fuzzy Logic. Hybrid Electric Vehicle. Fuzzy Logic.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	15 Jun 2026 01:46
Last Modified:	15 Jun 2026 01:46
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/133790

Actions (login required)

View Item