Deteksi Objek Pada Mobil Otonom Dengan Kamera Termal Infra Merah

Hidayah, Mannarul (2022) Deteksi Objek Pada Mobil Otonom Dengan Kamera Termal Infra Merah. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07111840000207-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Mobil otonom adalah istilah mobil yang dapat beroperasi dengan aman dan efektif tanpa perlu adanya kendali atau campur tangan manusia. Mobil ini terdiri dari sistem yang dapat berinteraksi dengan lingkungan. Mobil otonom dilengkapi dengan sensor untuk dapat mengetahui kondisi sekitar. Sensor kamera tergolong banyak digunakan pada mobil otonom. Pada saat ini kamera jenis termal telah banyak diterapkan pada mobil otonom karena kemampuannya untuk menerima gelombang cahaya inframerah. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan riset kamera termal agar dapat diaplikasikan dan digunakan pada I-CAR ITS. Metode utama yang digunakan dengan penginderaan dan pemprosesan visual komputer. pengambilan data dilakukan saat siang dan malam hari untuk mendapatkan perbandingan data yang akan dideteksi dengan kecerdesan buatan menggunakan metode MRCNN (Mask-Regional Based Convolutional Neural Network). Arsitektur yang digunakan adalah FPN dan RESNET 101. Penelitian ini dirancang untuk mendeteksi objek terdiri dari mobil, motor, sepeda, dan manusia. Perancangan perangkat keras pada penelitian ini menggunakan beberapa komponen elektronik diantaranya kamera termal Flir one, laptop, telepon genggam, dan ONT. Pengujian dilakukan dengan beberapa tahapan diantaranya mengidentifikasi model dan menggunakan platform roboflow untuk uji model. Pada penelitian ini matahari dapat mempengaruhi kualitas gambar yang diakibatkan radiasi sinar matahari. Dari hasil evaluasi model platform roboflow, didapatkan nilai mAP 70.8% dan nilai presisi 84,8%. Untuk pengujian model dengan MRCNN didapatkan nilai rasio ROI dari tiap kelas adalah 33%, rata-rata tingkat kepercayaan setiap objek adalah 90%. Jarak maksimum deteksi pada siang hari sampai dengan 10 meter dan 5 meter untuk pengujian pada malam hari. Sistem dapat mendeteksi dengan kecepatan 4,5 gambar/detik, dari acuan tersebut mobil otonom (ICAR) direkomendasikan melaju maksimal adalah 16 km/jam.
==============================================================================================================================
An autonomous car is a term for a car that can operate safely and effectively without the need for human control or intervention. This car consists of a system that can interact with the environment. Autonomous cars are equipped with sensors to determine the surrounding conditions. Camera sensors are widely used in autonomous cars. At this time the type of thermal camera has been widely applied to autonomous cars because of its ability to receive infrared light waves. This study aims to develop thermal camera research so that it can be applied and used in I-CAR ITS. The primary method used with computer visual sensing and processing. Data retrieval is carried out during the day and night to get a comparison of the data that will be detected with artificial intelligence using the MRCNN (Mask-Regional Based Convolutional Neural Network) method. The architecture used is FPN and RESNET 101. This research is designed to detect objects consisting of cars, motorcycles, bicycles, and humans. The hardware design in this study uses several electronic components including the Flir one thermal camera, laptop, mobile phone, and ONT. The test is carried out in several stages including identifying the model and using the roboflow platform to test the model. In this study the sun can affect the image quality caused by solar radiation. From the evaluation results of the roboflow platform model, the mAP value is 70.8% and the precision value is 84.8%. For the test model with MRCNN, the ROI ratio value for each class is 33%, the average confidence level for each object is 90%. The maximum detection distance during the day is up to 10 meters and 5 meters for testing at night. The system can detect at a speed of 4.5 images/second, from the desire of an autonomous car (ICAR) it is recommended that the maximum speed is 16 km/hour.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Mobil Otonom. Kamera Termal infra merah. Penginderaan Visual. Autonomous Car. Infra-red Thermal Camera. visual sensing.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	15 Jun 2026 03:26
Last Modified:	15 Jun 2026 03:26
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/133799

Actions (login required)

View Item