Pengembangan Teknologi Asistif Berbasis Pengetahuan Menggunakan Robot Untuk Meningkatkan Kemampuan Kognitif Tunagrahita

Fathaniard, Arsy Huda (2022) Pengembangan Teknologi Asistif Berbasis Pengetahuan Menggunakan Robot Untuk Meningkatkan Kemampuan Kognitif Tunagrahita. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07311840000036-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Tunagrahita adalah sebutan bagi seseorang dengan kemampuan intelektual yang berada di bawah rata-rata dibandingkan anak pada umumnya. Pendidikan bagi tunagrahita tidak semudah mendidik anak-anak normal. Tunagrahita mempunyai ciri khusus, maka dalam program pendidikannya diperlukan perlakuan khusus pula. Bahkan, terdapat penelitian yang menunjukkan adanya hubungan antara parental distress dan pengasuhan anak dengan keterlambatan perkembangan kognitif. Hal tersebut menunjukkan tingkat kesulitan dalam mendidik dan mengasuh anak tunagrahita cukup tinggi. Oleh karena itu, dalam penelitian ini dirancang sebuah pembelajaran interaktif untuk dapat meningkatkan kognitif anak tunagrahita yang sederhana dengan bantuan robot sehingga dapat mempermudah dalam mendidik anak tunagrahita. Robot tersebut berbentuk mobil yang dapat berjalan menggunakan joystick untuk mendeteksi kartu pembelajaran yang telah disediakan dengan membaca QR-Code yang ada pada kartu pembelajaran menggunakan kamera. Hasil pendeteksian ditampilkan pada layar LCD dan menyuarakannya melalui audio speaker. Metode pembelajaran konvensional kemudian dibandingkan dengan metode pembelajaran menggunakan robot. Hasil analisa data menggunakan fuzzy logic dan evaluasi dari kedua metode pembelajaran tersebut, diketahui intervensi menggunakan robot efektif meningkatkan kemampuan kognitif dibandingan dengan pembelajaran konvensional. Kemudian, data dari hasil kuesioner dan wawancara kepada guru pengajar subjek menunjukkan bahwa pembelajaran dengan robot dapat memudahkan guru dalam mendidik anak tunagrahita, cara kerja robot tersebut efektif meningkatkan kemampuan kognitif anak tunagrahita, dan robot dapat membantu kemandirian anak tunagrahita. Hasil penelitian tersebut didukung dengan nilai rata-rata pembelajaran robot yang lebih baik dan lebih konsisten yaitu 77,68 ± 15,17 dibandingkan dengan pembelajaran konvensional dengan nilai rata-rata 31,40 ± 16,01.
==============================================================================================================================
Intellectual disability is a term for someone with intellectual abilities that are below the average compared to children in general. Education for Intellectual disability children is not as easy as educating normal children. Intellectual disability has special characteristics, so special treatment is needed in the education program. In fact, there are studies that show a relationship between parental distress and parenting with cognitive developmental delays. This shows that the level of difficulty in educating and caring for Intellectual disability children is quite high. Therefore, in this study, interactive learning was designed to be able to improve the simple cognitive skills of Intellectual disability children with the help of robots so that it could make it easier to educate Intellectual disability children. The robot is in the form of a car that can walk using a joystick to detect the learning cards that have been provided by reading the QR-Code on the learning card using the camera. The detection results will be displayed on the LCD screen and voiced through the audio speaker. Conventional learning methods will then be compared with learning methods using robots. Results of data analysis using fuzzy logic and the evaluation of the two learning methods, it is known that intervention using robots is effective in increasing cognitive abilities compared to conventional learning. Then, data from questionnaires and interviews with subject teachers show that learning with robots can facilitate teachers in educating Intellectual disability children, how the robot works effectively in improving cognitive abilities of Intellectual disability children, and robots can help the independence of Intellectual disability children. This is supported by a better and more consistent average score of robot learning, which is 77.68 ± 15.17 compared to conventional learning with an average score of 31.40± 16.01.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSB 006.454 Fat p-1 2022
Uncontrolled Keywords:	Fuzzy Logic, Kemampuan Kognitif, Sistem Berbasis Pengetahuan, Tunagrahita, Teknologi Asistif, Robot. Fuzzy Logic, Cognitive Ability, Knowledge-Based Systems, Intellectual Disability, Assistive Technology, Robots.
Subjects:	R Medicine > R Medicine (General) > R857.M3 Biomedical materials. Biomedical materials--Testing.
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Biomedical Engineering > 11410-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	18 Jun 2026 04:23
Last Modified:	18 Jun 2026 04:23
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/133885

Actions (login required)

View Item