Sistem Kontrol Blood Pump Dan Syringe Pump Pada Proses Ultrafiltrasi Mesin Hemodialisis

Sadhana, Tharatya Kartika (2022) Sistem Kontrol Blood Pump Dan Syringe Pump Pada Proses Ultrafiltrasi Mesin Hemodialisis. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07311840000046-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Ginjal pada tubuh manusia berfungsi untuk mengeluarkan racun – racun, menghasilkan beberapa zat dan hormon yang berperan dalam metabolisme tubuh dan juga secara aktif menjaga keseimbangan cairan, elektrolit, dan asam basa pada tubuh manusia. Untuk membantu dan atau menggantikan fungsi ginjal, dapat dilakukan cuci darah dengan mesin atau hemodialisa. Hemodialisa merupakan salah satu terapi pengganti ginjal dengan mesin hemodialis untuk mengatasi gejala dan tanda akibat laju filtrasi glomerulus yang rendah sehingga diharapkan dapat memperpanjang usia dan meningkatkan kualitas hidup pasien. Terapi dilakukan dengan mengalirkan darah ke luar tubuh menggunakan blood pump dengan menyuntikan anti-koagulan ke darah selama proses untuk mengurangi kemungkinan pembekuan darah menggunakan syringe pump. Penelitian ini difokuskan pada kontrol blood pump dan syringe pump. Pada penelitian ini dirancang sebuah instrumentasi peristaltic pump sebagai pemompa darah untuk terapi hemodialisis dengan monitor flow rate, serta syringe pump sebagi pemompa obat atau heparin ketika hemodialisis. Sistem kontrol blood pump yang sudah diuji dapat memompa darah sesuai dengan input yang diinginkan perawat. Kemudian sistem kontrol syringe pump dapat memompa obat atau dalam hal ini heparin dalam flow rate dan dosis yang diinput perawat. Microstepping half step diaplikasikan untuk kedua motor stepper yang digunakan. Pada blood pump didapatkan rata – rata error 0.4 % untuk pengujian flow rate 200 ml/menit, dan 0.1 % untuk pengujian flow rate 300 ml/menit, serta untuk pengujian durasi 1 menit hingga 5 menit, didapatkan rata – rata error berturut – turut 0 %, 0 %, 0.06 %, 0.075 %, 0 %. Untuk penggunaan sensor flow rate diperoleh error pembacaan sebesar 2.3 %. Untuk syringe pump sendiri, didapatkan realisasi flow rate dengan error untuk pengujian 1 ml/min, 2 ml/min, 3 ml/min, 4 ml/min, dan 5 ml/min berturut - turut 0 %, 2 %, 2.98 %, 3 %, dan 4.4 %. Dengan nilai error untuk pengukuran volume sebesar 0.01 %.
==============================================================================================================================
The kidneys in the human body work to excrete toxins, produce several substances and hormones that play a role in the bodys metabolism and are also active in maintaining fluid, electrolyte, and acid-base balance in the human body. To help and or support kidney function, machine dialysis or hemodialysis can be done. Hemodialysis is a renal replacement therapy with a hemodialysis machine to treat symptoms and signs due to a low glomerular filtration rate so that it is expected to prolong life and improve the patients quality of life. Therapy is done by draining blood out of the body using a blood pump by injecting anti-coagulants into the blood during the process to reduce the chance of blood clots using a syringe pump. This study examines the control of blood pumps and syringe pumps. In this study, a peristaltic pump instrumentation was designed as a blood pump for hemodialysis therapy with a flow rate monitor, and a syringe pump as a drug or heparin pump during hemodialysis. The blood pump control system that has been tested can check the blood according to the input desired by the nurse. Then the syringe pump control system can ensure the drug or in this case heparin in the flow rate and dose inputted by the nurse. Half step microstepping was applied to both stepper motors used. On the blood pump, the average error is 0.4% for the 200 ml/minute flow rate test, and 0.1% for the 300 ml/minute flow rate test, and for the 1 minute to 5 minute duration test, the average error is obtained successively 0%, 0%, 0.06%, 0.075 %, 0%. For the use of the flow rate sensor, the reading error is 2.3%. For the syringe pump itself, the realization of the flow rate with errors for testing 1 ml/min, 2 ml/min, 3 ml/min, 4 ml/min, and 5 ml/min respectively 0%, 2%, 2.98% , 3%, and 4.4%. With an error value for volume measurement of 0.01%.

Item Type:	Thesis (Other)
Additional Information:	RSB 617.461 059 Sad s-1 2022
Uncontrolled Keywords:	blood pump, flow rate, syringe pump, hemodialisa. blood pump, flow rate, syringe pump, hemodyalisis.
Subjects:	R Medicine > R Medicine (General) > R857.M3 Biomedical materials. Biomedical materials--Testing.
Divisions:	Faculty of Intelligent Electrical and Informatics Technology (ELECTICS) > Biomedical Engineering > 11410-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	18 Jun 2026 06:00
Last Modified:	18 Jun 2026 06:00
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/133889

Actions (login required)

View Item