Analisis Model 3D Indoor Menggunakan Terrestrial Laser Scanner Terhadap Kondisi Geometri Aktual Dengan Metode Cloud to Cloud dan Target to Target (Studi Kasus: Gedung Robotika ITS)

Daffa, Annisa Sekar Ayu (2026) Analisis Model 3D Indoor Menggunakan Terrestrial Laser Scanner Terhadap Kondisi Geometri Aktual Dengan Metode Cloud to Cloud dan Target to Target (Studi Kasus: Gedung Robotika ITS). Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 5016221061-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi pada era industri 4.0 mendorong adanya digitalisasi infrastruktur, salah satu bentuk digitalisasi dengan penyediaan data spasial tiga dimensi (3D) yang mampu menggambarkan kondisi objek secara detail, cepat, dan akurat. Model 3D bangunan dianggap mampu merepresentasikan bentuk nyata secara presisi. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis hasil model 3D indoor Gedung Robotika ITS yang diperoleh dari data Terrestrial Laser Scanner (TLS) dengan integrasi metode cloud to cloud dan target to target. Integrasi kedua metode tersebut dilakukan untuk meningkatkan kualitas registrasi point cloud, khususnya pada area yang memiliki target berupa sphere ball maupun area yang hanya mengandalkan pertampalan antar point cloud. Hasil akuisisi TLS diperoleh nilai bundle error sebesar 0,008 meter kemudian hasil pengukuran GCP diperoleh nilai RMSEX sebesar 0,010 meter, RMSEX 0,003 meter, dan RMSEX 0,014 meter. Hasil integrasi metode cloud to cloud dan target to target mampu menghasilkan point cloud sebagai dasar pembuatan model 3D dengan nilai registrasi pada RMSEX sebesar 0,046 meter, RMSEY 0,048 meter, dan RMSEY 0,029 meter. Hasil tersebut sesuai dengan tingkat akurasi tinggi berdasarkan dengan standar model tiga dimensi yang mengacu pada Open Geospatial Consortium pada LoD 4 dengan nilai 0,200 meter. Hasil uji akurasi geometrik berdasarkan perbandingan model 3D dengan data pengukuran aktual bangunan menunjukkan nilai RMSE sebesar 0,003 meter, hasil ini menunjukkan bahwa model 3D memiliki kualitas geometri yang baik dan berada dalam orde milimeter. Pada hasil visualisasi model 3D yang telah dihasilkan telah memenuhi klasifikasi standar Level of Detail (LoD) 4, yang mencakup representasi struktur bangunan pada sisi interior. Dengan demikian, data TLS yang diolah dengan integrasi metode cloud to cloud dan target to target dapat digunakan sebagai dasar pembentukan model 3D indoor yang akurat dan representatif terhadap kondisi aktual bangunan.
================================================================================================================================
Technological developments in the industry 4.0 era are driving the digitalisation of infrastructure; one form of this digitalisation involves the provision of three-dimensional (3D) spatial data capable of depicting the condition of objects in detail, quickly and accurately. 3D building models are considered capable of representing real-world forms with precision. This study aims to analyse the results of the indoor 3D model of the ITS Robotics Building obtained from Terrestrial Laser Scanner (TLS) data using an integration of the cloud-to-cloud and targetto-target methods. The integration of these two methods was carried out to improve the quality of point cloud registration, particularly in areas containing spherical targets or where registration relies solely on point cloud alignment. The TLS acquisition yielded a bundle error of 0.008 metres, whilst the GCP measurements resulted in an

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Cloud to cloud, Pemodelan 3D, Target to target, Terrestrial Laser Scanner, 3D Modelling, Cloud to Cloud, Target to Target, Terrestrial Laser Scanner
Subjects:	T Technology > TH Building construction > TH438.13 Building information modeling.
Divisions:	Faculty of Civil, Planning, and Geo Engineering (CIVPLAN) > Geomatics Engineering > 29202-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Daffa Annisa Sekar Ayu
Date Deposited:	22 Jun 2026 01:17
Last Modified:	22 Jun 2026 01:17
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/133955

Actions (login required)

View Item