Deteksi Hambatan Pada Autonomous Hospital Mobile Robot Secara Otomatis Menggunakan Metode Triangle Similarity

Ilma, IK. Rosyadina (2022) Deteksi Hambatan Pada Autonomous Hospital Mobile Robot Secara Otomatis Menggunakan Metode Triangle Similarity. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10311810003015-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Adanya virus corona yang tingkat penyebarannya sangat cepat ini membuat para perawat harus melakukan kontak fisik secara langsung dengan pasien. Sedangkan proses pendistribusian makanan dan obat-obatan untuk pasien di RS. WAVA HUSADA Kepanjen masih menggunakan troli dengan cara didorong secara manual oleh perawat dari ruang gizi menuju ke ruang pasien. Berdasarkan permasalahan tersebut peneliti membuat inovasi berupa prototype mobile robot yang digunakan untuk pendistribusian makanan maupun obat-obatan untuk pasien yang terpapar virus corona. Mobile robot ini bernama RIVER (Robust ITS- WAVA mobilE Robot) dimana mobile robot tersebut merupakan upaya untuk mengurangi kontak fisik antar pasien dengan perawat. Pada Proyek Akhir ini akan dibuat sebuat mobile robot yang dapat menghindari hambatan menggunakan kamera dengan metode Triangle Similarity dimana metode tersebut dapat mengukur jarak antara objek hambatan dengan mobile robot, sehingga saat jarak antara mobile robot dengan objek sudah dekat maka mobile robot dapat berhenti. Hasil dari analisa percobaan yang sudah dilakukan didapatkan bahwa mobile robot dapat mendeteksi hambatan menggunakan kamera webcam untuk mengukur jarak antara objek dengan kamera. Sehingga saat ada objek hambatan didepannya, mobile robot dapat berhenti secara otomatis pada jarak kurang dari 150 cm dan mobile robot tidak mengalami kecelakaan. Mobile robot ini tidak hanya dapat digunakan untuk pasien yang terpapar corona, akan tetapi juga dapat digunakan untuk pasien yang terkena penyakit menular lainnya seperti hepatitis, tuberculosis, pneumonia dan lain sebagainya yang memerlukan perlakuan khusus.
==============================================================================================================================
The existence of the corona virus, which spreads very quickly, makes nurses have to make direct physical contact with patients. While the process of distributing food and medicine to patients in the hospital. WAVA HUSADA Kepanjen still uses the trolley by being pushed manually by the nurse from the nutrition room to the patient room. Based on these problems, the researchers made an innovation in the form of a mobile robot prototype that was used for the distribution of food and medicine for patients exposed to the corona virus. This mobile robot is named RIVER (Robust ITS-WAVA mobile Robot) where the mobile robot is an effort to reduce physical contact between patients and nurses. In this final project, a mobile robot will be made that can avoid obstacles using a camera with the Triangle Similarity method where this method can measure the distance between the obstacle object and the mobile robot, so that when the distance between the mobile robot and the object is close, the mobile robot can stop. The results of the experimental analysis that have been carried out show that the mobile robot can detect obstacles using a webcam camera to measure the distance between the object and the camera. So that when there are obstacles in front of it, the mobile robot can stop automatically at a distance of less than 150 cm and the mobile robot does not have an accident. This mobile robot can not only be used for patients exposed to corona, but can also be used for patients affected by other infectious diseases such as hepatitis, tuberculosis, pneumonia and others that require special treatment.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Additional Information:	RSEO 629.893 2 Ilm d-1 2022
Uncontrolled Keywords:	Mobile robot, Webcam, Triangle Similarity, Jarak. Mobile robot, Webcam, Triangle Similarity, Distance.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Mr. Marsudiyana -
Date Deposited:	16 Jul 2026 02:13
Last Modified:	16 Jul 2026 02:13
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/135162

Actions (login required)

View Item