Pemodelan dan Simulasi Sistem Hidrolik untuk Penggerak Mesin Pembuat Sengkang Persegi

Tsani, Ahmad Bunayya (2022) Pemodelan dan Simulasi Sistem Hidrolik untuk Penggerak Mesin Pembuat Sengkang Persegi. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 10211810010069-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Sistem hidrolik perlu dirancang dengan pengaturan algoritma yang efektif untuk memaksimalkan potensinya. Salah satu pendekatan efektif untuk menganalisa dan memahami sistem hidrolik adalah dengan membuat model dari sistem hidrolik kemudian diaplikasikan dan divisualisasikan menggunakan Matlab Simulink. Dengan Matlab Simulink, transient response tekanan, kecepatan, dan posisi dapat divisualisasikan dengan diagram blok dan panah-panah yang menggambarkan aliran dan fungsi-fungsi yang terlibat dalam sistem. Penelitian ini membahas tentang bagaimana cara membuat pemodelan sistem hidrolik dari mesin pembuat sengkang persegi dan kemudian disimulasikan untuk mencari transient response terhadap tekanan, kecepatan, dan posisi aktuator dengan hasil berupa grafik. Pemodelan dirancang dengan diagram blok pada Matlab Simulink dengan dasar persamaan-persamaan matematika yang terdapat pada setiap komponen sistem hidrolik. Dari simulasi dapat diketahui perbandingan respon tekanan silinder terhadap waktu, respon posisi piston silinder terhadap waktu, dan respon kecepatan piston silinder terhadap waktu. Hasil simulasi menunjukkan bahwa tekanan maksimum yang diperlukan untuk membuat silinder bergerak maju sebesar 74,67 bar dan tekanan maksimum yang diperlukan untuk membuat silinder bergerak mundur sebesar 19,97 bar. Waktu yang diperlukan untuk silinder bergerak maju sebesar 3,58 detik dan waktu yang diperlukan untuk silinder bergerak mundur sebesar 0,91 detik. Kecepatan maksimum silinder bergerak maju sebesar 0,163 m/s dan kecepatan maksimum silinder bergerak mundur sebesar 0,249 m/s.
==================================================================================================================================
Hydraulics need to be designed in a system with an effective algorithm setting to maximize its potential. One effective approach to analyze and understand hydraulic systems is to create a model of the hydraulic system which is then applied and visualized using Matlab Simulink. With Matlab Simulink, the transient response of pressure, velocity, and position can be visualized with block diagrams and arrows depicting the flow and functions involved in the system. This study discusses how to model the hydraulic system of a square stirrup making machine and then simulate it to find the transient response to pressure, speed, and actuator position with graphical results. The modeling is designed with block diagrams in Matlab Simulink on the basis of the physical equations contained in the hydraulic system. From the simulation, it can be seen the comparison of the pressure response to time, the response of the actuator rod position to time, and the speed response to time. The simulation results show that the maximum pressure required to make the cylinder move forward is 74.67 bar and the maximum pressure required to make the cylinder move backward is 19.97 bar. The time required for the cylinder to move forward is 3.58 seconds and the time required for the cylinder to move backward is 0.91 seconds. The maximum speed of the cylinder moving forward is 0.163 m/s and the maximum speed of the cylinder moving backward is 0.249 m/s.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Hidrolik, Matlab, Simulink, Transient Response, Hydraulic, Matlab, Simulink, Transient Response
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	Faculty of Vocational > Mechanical Industrial Engineering (D4)
Depositing User:	magang .
Date Deposited:	22 Jul 2026 07:37
Last Modified:	22 Jul 2026 07:37
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/136967

Actions (login required)

View Item