Optimasi Pengedalian Suhu Rotary Kiln Menggunakan PID Adaptif Bebasis Fuzzy Logic Pada PT Semen Indonesia (Pabrik Tuban)

Sadewo, Azhar Maulana Beckham (2026) Optimasi Pengedalian Suhu Rotary Kiln Menggunakan PID Adaptif Bebasis Fuzzy Logic Pada PT Semen Indonesia (Pabrik Tuban). Other thesis, Insitut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 5022221109-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Rotary kiln merupakan salah satu komponen penting dalam proses produksi semen karena berfungsi untuk mengubah raw meal menjadi klinker melalui proses pemanasan hingga sekitar 1400°C. Stabilitas suhu kiln sangat berpengaruh terhadap kualitas produk dan efisiensi energi. Saat ini, sistem pengendalian suhu rotary kiln di PT Semen Indonesia Pabrik Tuban masih menggunakan kontrol PID konvensional, yang memiliki parameter tetap dan kurang responsif terhadap perubahan kondisi operasi seperti fluktuasi bahan bakar, aliran udara, serta karakteristik material. Untuk mengatasi keterbatasan tersebut, penelitian ini mengusulkan penerapan kontrol PID adaptif berbasis logika fuzzy yang mampu menyesuaikan nilai parameter Kp, Ki, dan Kd secara dinamis berdasarkan nilai error dan perubahan error. Metode penelitian dilakukan melalui pengumpulan data dari sistem DCS, pemodelan proses rotary kiln, perancangan kendali PID konvensional dan PID adaptif berbasis fuzzy, serta simulasi menggunakan MATLAB/Simulink. Hasil yang diharapkan menunjukkan bahwa kontrol PID adaptif berbasis logika fuzzy mampu memberikan performa yang lebih baik dibanding PID konvensional, terutama dalam mengurangi overshoot, mempercepat waktu pemulihan (settling time), serta menurunkan error steady-state sehingga proses pembakaran lebih stabil dan efisien.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Adaptive PID, Fuzzy Logic ,Rotary Kiln, Temperature Control, Optimization, Cement Industry, PT Semen Indonesia.Adaptive PID, Fuzzy Logic ,Rotary Kiln, Temperature Control, Optimization, Cement Industry, PT Semen Indonesia.
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK1007 Electric power systems control
Divisions:	Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Azhar Maulana Beckham Sadewo
Date Deposited:	28 Jul 2026 00:58
Last Modified:	28 Jul 2026 01:09
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/137954

Actions (login required)

View Item