Rancangan Alat Bantu Navigasi Tunanetra Berbasis Depth Camera Dengan Feedback Getaran

Robbani, Ahmad Syahid (2026) Rancangan Alat Bantu Navigasi Tunanetra Berbasis Depth Camera Dengan Feedback Getaran. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 07311840000048-Undergraduate_Thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Keterbatasan penglihatan atau visual impairment merupakan kondisi yang menghambat kemampuan individu dalam melakukan aktivitas sehari-hari secara mandiri. Salah satu upaya untuk membantu penyandang visual impairment atau tunanetra dalam bernavigasi adalah dengan mengembangkan teknologi asistif berbasis sensor dan kamera. Pada penelitian ini dilakukan perancangan sistem navigasi yang berdasarkan pendeteksi objek atau rintangan berbasis depth camera sebagai model deteksi objek secara real-time. Sistem dirancang untuk mengenali objek di depan pengguna serta memperkirakan jaraknya melalui informasi kedalaman (depth map). Dengan didapatkannya informasi letak objek, dilakukan representasi posisi menggunakan feedback getaran kepada pengguna yang bertindak sebagai peringatan pada pengguna untuk dapat mengidentifikasi keberadaan objek di depannya. Pada pengujian yang dilakukan pada sistem untuk mengidentifikasi keberadaan objek ini mendapatkan akurasi 93,3%. Hasil ini menunjukkan modalitas getaran dapat menjadi potensi penyampai informasi dengan catatan informasi yang diberikan adalah informasi yang sederhana. Dan modalitas getaran ini memiliki ketergantungan terhadap kekuatan dari perangkat aktuator agar dapat memberikan informasi akurat jika mempertimbangkan peletakkan aktuator kepada pengguna.
======================================================================================================================================
Visual impairment is a condition that hinders an individual’s ability to perform daily activities independently. One approach to helping people with visual impairment or blindness navigate their surroundings is to develop assistive technologies based on sensors and cameras. In this study, a navigation system was designed that uses a depth camera-based object and obstacle detection system as a model for real-time object detection. The system is designed to recognize objects in front of the user and estimate their distance using depth information (depth map). Once the object’s location is determined, its position is conveyed to the user via haptic feedback, which serves as a warning to help the user identify the presence of objects ahead. In tests conducted to evaluate the system’s ability to identify objects, it achieved an accuracy of 93.3%. The result indicates that vibration is a potential modality to transmit information to user with simple information provided. Considering the replacement of the actuators, this vibration modality is dependent on the strength of the actuator device to provide accurate information.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Depth camera, feedback getaran, Visual Impairment, tunanetra; Depth camera, vibration feedback, Visual Impairment, blind people
Subjects:	T Technology > T Technology (General) T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques. Image analysis--Data processing. T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA593.35 Instruments, cameras, etc. T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7878 Electronic instruments
Divisions:	Faculty of Electrical Technology > Biomedical Engineering > 11410-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	Ahmad Syahid Robbani
Date Deposited:	04 Aug 2026 04:36
Last Modified:	04 Aug 2026 04:36
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/143053

Actions (login required)

View Item