Sistem Pendingin Tromol Rem Bus Dengan Pengendalian Suhu Menggunakan Metode Fuzzy

Falah, Ghaida Anargya (2026) Sistem Pendingin Tromol Rem Bus Dengan Pengendalian Suhu Menggunakan Metode Fuzzy. Other thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2040221030-Undergraduate_Thesis.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Sistem pengereman di bus PO Wira Wiri mengalami kenaikan suhu pada tromol rem karena proses pengereman yang terjadi berulang kali selama bus sedang beroperasi. Kenaikan suhu yang terlalu tinggi bisa menyebabkan fenomena brake fade, yang berpotensi mengurangi kemampuan pengereman dan berdampak pada keselamatan kendaraan. Permasalahan tersebut terjadi karena proses pendinginan tromol rem belum dilakukan secara otomatis sesuai dengan kondisi temperatur nyata, sehingga pendinginan belum bisa menyesuaikan kebutuhan sesuai perubahan suhu yang terjadi. Proyek ini bertujuan untuk membuat sistem pendingin tromol rem bus yang bisa mengontrol suhu secara otomatis menggunakan metode Mamdani pada Fuzzy Inference System. Sistem ini menggunakan termokopel tipe K yang terhubung dengan modul MAX6675 sebagai alat untuk mengukur suhu, mikrokontroler ESP32 sebagai perangkat pengendali, serta pompa air DC sebagai alat untuk mendinginkan. Metode fuzzy menggunakan parameter suhu nyata dan perubahan suhu (delta temperature) sebagai masukan untuk menghasilkan nilai PWM yang mengatur kecepatan pompa secara adaptif sesuai dengan kondisi temperatur tromol rem. Sistem ini diharapkan bisa menjaga suhu tromol rem tetap dalam kondisi aman dan meningkatkan keandalan sistem pengereman bus saat digunakan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor termokopel memiliki selisih pengukuran dibandingkan dengan thermogun sebesar 0,30–1,70°C dengan rata-rata kesalahan 0,86%. Pengujian sistem fuzzy menghasilkan kesalahan 0,00% antara simulasi dan perhitungan manual. Pada pengujian tanpa sistem pendingin, suhu maksimum tromol mencapai 85,45°C dengan kenaikan suhu sebesar 39,75°C, sedangkan dengan sistem pendingin, suhu maksimum turun menjadi 56,45°C dengan kenaikan suhu 12,25°C. Sistem ini mampu menurunkan suhu maksimum sebesar 29°C atau 33,94%. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dirancang dapat melakukan pemantauan suhu secara realtime dan mengatur kerja pompa secara adaptif untuk membantu mengurangi peningkatan temperatur tromol rem bus.
=====================================================================================================================================
The braking system on PO Wira Wiri buses experiences a rise in brake drum temperature due to repeated braking during bus operation. Excessive temperature increases can cause brake fade, which has the potential to reduce braking performance and compromise vehicle safety. This issue arises because the brake drum cooling process is not yet automatically adjusted based on actual temperature conditions, so the cooling cannot adapt to changing temperature requirements. This project aims to develop a bus brake drum cooling system capable of automatically controlling temperature using the Mamdani method within a Fuzzy Inference System. This system uses a Type K thermocouple connected to a MAX6675 module to measure temperature, an ESP32 microcontroller as the control unit, and a DC water pump for cooling. The fuzzy method uses actual temperature and temperature change (delta temperature) as inputs to generate a PWM value that adaptively adjusts the pump speed according to the brake drum temperature conditions. This system is expected to maintain the brake drum temperature within a safe range and improve the reliability of the bus braking system during operation.Test results show that the thermocouple sensor has a measurement discrepancy of 0.30–1.70°C compared to a thermogun, with an average error of 0.86%. Testing of the fuzzy system yielded a 0.00% error between the simulation and manual calculations. In tests without the cooling system, the maximum drum temperature reached 85.45°C with a temperature rise of 39.75°C, whereas with the cooling system, the maximum temperature dropped to 56.45°C with a temperature rise of 12.25°C. This system was able to reduce the maximum temperature by 29°C, or 33.94%. Based on these results, the designed system can monitor temperature in real time and adaptively control pump operation to help reduce the temperature rise in the bus brake drum.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Brake Fade, Pendingin Otomatis, Fuzzy, Sistem Rem
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3070 Automatic control
Depositing User:	Ghaida Anargya Falah
Date Deposited:	05 Aug 2026 10:09
Last Modified:	05 Aug 2026 10:09
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/144001

Actions (login required)

View Item