Optimasi Parameter Kalibrasi Kamera Tunggal Menggunakan Metode Algoritma Genetika

Wiriasto, Giri Wahyu (2010) Optimasi Parameter Kalibrasi Kamera Tunggal Menggunakan Metode Algoritma Genetika. Masters thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2208205006-Master_thesis.pdf Restricted to Repository staff only Download (30MB)

Abstract

Pada penelitian bidang machine vision, kamera merupakan salah satu perangkat yang digunakan sebagai sensor, lebih spesifik sebagai alat perekam untuk menghasilkan image 2D. Image tersebut menyimpan informasi parameter kamera yang digunakan. Untuk memperoleh parameter tersebut maka perlu dilakukan kalibrasi. Dalam proses kalibrasi ini, diperoleh parameter intrinsik kamera, yang merupakan korespondensi antara koordinat kamera dengan koordinat image; parameter tersebut antara lain focal length ($f$), Principal Point ($U_0, V_0$), dan faktor skala ($S_x, S_y$). Kemudian diperoleh parameter ekstrinsik, yang merupakan korespondensi antara koordinat kamera dengan koordinat dunia, parameternya yaitu rotasi ($R_{Xc}$) dan translasi ($T_x, T_y, T_z$). Objek yang digunakan untuk mencari korespondensi berupa papan catur hitam-putih (Tsai grid) berukuran $8 \times 8$ dengan 49 initial point, diletakkan pada ruang kalibrasi yang didesain khusus. Beberapa metode yang digunakan dalam kalibrasi ini, pertama menggunakan Direct-Linear Transform (DLT). DLT merupakan solusi dari permasalahan korespondensi antar-koordinat pada proses kalibrasi, di mana data parameter yang diperoleh digunakan sebagai acuan metode berikutnya yakni Algoritma Genetika (GAs). Metode ini merupakan pendekatan baru yang digunakan penulis untuk proses kalibrasi. Hasilnya, metode ini dapat mendekati titik optimum secara konvergen dengan akurasi 95,03% untuk setiap parameternya. Data tersebut dapat digunakan dalam penelitian selanjutnya pada proses rekonstruksi objek 3D.
==================================================================================================================================
In the research field of machine vision, the camera is one of the devices used as a sensor, specifically as a recording tool to produce 2D images. The image stores information about the camera parameters used. To obtain these parameters, calibration is required. In this calibration process, intrinsic camera parameters are obtained, representing the correspondence between camera coordinates and image coordinates, including focal length ($f$), Principal Point ($U_0, V_0$), and scale factors ($S_x, S_y$). Additionally, extrinsic parameters are obtained, representing the correspondence between camera coordinates and world coordinates, which include rotation parameters ($R_{Xc}$) and translation parameters ($T_x, T_y, T_z$). The object used to establish correspondence is a black-and-white checkerboard (Tsai grid) with an $8 \times 8$ pattern and 49 initial points, placed in a specially designed calibration room. Several methods are used in this calibration; first, the Direct-Linear Transform (DLT) is applied. DLT serves as a solution to the coordinate correspondence problem during calibration, where the resulting parameter data is used as a reference for the subsequent method, Genetic Algorithms (GAs). This method represents a novel approach used in the calibration process. As a result, this method converges toward the optimum point with an accuracy of 95.03% for each parameter. The obtained parameter data can be utilized in future research on 3D object reconstruction.

Item Type:	Thesis (Masters)
Uncontrolled Keywords:	Kalibrasi kamera, DLT, Algoritma Genetika , camera calibration, DLT, Genetic Algorithm
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA402.5 Genetic algorithms. Interior-point methods.
Divisions:	Faculty of Electrical Technology > Electrical Engineering > 20101-(S2) Master Thesis
Depositing User:	magang .
Date Deposited:	28 Sep 2026 02:01
Last Modified:	28 Sep 2026 02:01
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/144925

Actions (login required)

View Item