Perancangan dan Pembuatan Robot Ikan Berbasis Mikrokontroler Arduino Promini

Pangestu, Muhammad Adji (2016) Perancangan dan Pembuatan Robot Ikan Berbasis Mikrokontroler Arduino Promini. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
4212100091-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Kemajuan teknologi dalam bidang kemaritiman di Negara Indonesia masih sangat minim dan tertinggal dari negara lain. Salah satu teknologi yang sangat banyak diteliti sekarang ini adalah biomimetic. Biomimetic sendiri merupakan penerapan konsep struktur, morfologi ataupun fungsi dari makhluk hidup tertentu terhadap robot atau desain teknik lainnya. Robot ikan merupakan salah satu contoh penelitian pada bidang biomimetic. Robot ikan yang dirancang sehingga menyerupai ikan dan dapat bergerak di dalam air seperti ikan pada umumnya. Dengan semakin pesatnya pengembangan tentang robot ikan ini maka diyakini nantinya akan berdampak besar terhadap kemajuan teknologi maritime dunia. Tugas akhir ini bertujuan untuk melakukan pembuatan dan pengembangan robot ikan dengan menggunakan mikrokontroler sebagai otak dari robot tersebut. Dengan berbahan utama PVC sebagai kerangka robotnya dan dikontrol oleh mikrokontroler Arduino Promini diharapkan robot ikan ini akan bisa diadaptasi dengan teknologi lainya seperti pemantauan bawah air pada biota laut maupun survey kondisi kapal pada saat docking. Dari hasil yang sudah didapat, robot ikan mampu bergerak dibawah air pada akuarium besar dengan kedalaman 0,8 meter. Pergerakan yang dilakukan berupa carangiform yang meniru pergerakan ikan aslinya dengan gerakan ekor yang memiliki sudut maksimal 60°. =============================================================================================== Progress in the field of maritime technology in the State of Indonesia is still very low and lags behind other countries. One technology that is widely studied today is biomimetic. Biomimetic itself is an application of the concept of structure, morphology or function of certain living beings against robots or other engineering design. Robot fish is one example of research in the field of biomimetic. Robot fish that is designed to resemble a fish and can move in the water like a fish in general. With the rapid development of robot fish is then believed will have a major impact on the maritime world technological advances. The final project is aimed at making the manufacture and development of robotic fish using a microcontroller as the brain of the robot. With the main material of PVC as a framework and a robot controlled by Arduino microcontroller Promini expected this fish robot will be adapted to other technologies such as monitoring the underwater marine life as well as survey the condition of the vessel at the time of docking. From the results already obtained, a fish robot capable of moving under water in a large aquarium with a depth of 0.8 meters. The movement is done in the form carangiform that mimic the movement of real fish with the tail movement which has a maximum angle of 60 °

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Robot Ikan, Biomimetik, Aplikasi Bawah Air. Robofish, Biomimetic, Underwater Aplication
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers
V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering
Divisions: Faculty of Marine Technology > Marine Engineering
Depositing User: ADJI PANGESTU -
Date Deposited: 12 Jan 2017 07:49
Last Modified: 27 Dec 2018 04:08
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/1455

Actions (login required)

View Item View Item