DINANSYAR, FAIRUZZA (2016) PENGATURAN KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC MENGGUNAKAN KONTROLER FUZZY BERBASIS LINEAR QUADRATIC REGULATOR. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2211100134-undergraduate thesis.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Motor DC, sebagai salah satu mesin listrik yang banyak digunakan
di industri, penggunaannya saat ini telah banyak digantikan dengan motor
Brushless DC (BLDC). Motor BLDC ketika diberi pembebanan maka
kecepatan motor BLDC akan berubah sehingga fungsi alih motor juga
mengalami perubahan. Pada penelitian ini, digunakan kontroler Fuzzy
LQR untuk mengatur kecepatan motor BLDC supaya respon yang
dihasilkan adalah sama untuk setiap pembebanan sesuai dengan
spesifikasi performansi yang diinginkan. Fuzzy digunakan sebagai tuning
nilai gain state feedback dari kontroler LQR. Setelah melakukan
implementasi kontroler pada motor BLDC didapatkan bahwa hasil
implementasi sebesar 0,96 detik untuk nilai time constant, 2,88 detik
untuk nilai settling time dan 2,33 detik untuk nilai rise time dengan nilai
RMSE masing – masing sebesar 0,135%, 0,417% dan 0,682%.
"============================================================================================="
DC motors, as one of the electrical machines are widely used in
industrial, are now replaced with Brushless DC Motors (BLDC). When
BLDC motor is given a load then BLDC motor speed and transfer
function will change.In this study, controller Fuzzy LQR are used to
control speed of BLDC motor. Fuzzy is used to tune the value of state
feedback from LQR controller so the response will give the same result
for all the load corresponding to the performance spesification that we
want. After this controller implemented on motor BLDC we got that
implementation result 0.96 second for time constant, 2.88 second for
setlling time and 2.33 second for rise time with RMSE value respectively
0.135%, 0.417% and 0.682%.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 629.832 Din p |
| Uncontrolled Keywords: | Brushless DC, Fuzzy LQR |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Users 13 not found. |
| Date Deposited: | 16 Jan 2017 03:49 |
| Last Modified: | 26 Dec 2018 07:11 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/1598 |
Actions (login required)
 |
View Item |