PENGATURAN KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC MENGGUNAKAN KONTROLER FUZZY BERBASIS LINEAR QUADRATIC REGULATOR

DINANSYAR, FAIRUZZA (2016) PENGATURAN KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC MENGGUNAKAN KONTROLER FUZZY BERBASIS LINEAR QUADRATIC REGULATOR. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2211100134-undergraduate thesis.pdf - Published Version

Download (2MB) | Preview

Abstract

Motor DC, sebagai salah satu mesin listrik yang banyak digunakan di industri, penggunaannya saat ini telah banyak digantikan dengan motor Brushless DC (BLDC). Motor BLDC ketika diberi pembebanan maka kecepatan motor BLDC akan berubah sehingga fungsi alih motor juga mengalami perubahan. Pada penelitian ini, digunakan kontroler Fuzzy LQR untuk mengatur kecepatan motor BLDC supaya respon yang dihasilkan adalah sama untuk setiap pembebanan sesuai dengan spesifikasi performansi yang diinginkan. Fuzzy digunakan sebagai tuning nilai gain state feedback dari kontroler LQR. Setelah melakukan implementasi kontroler pada motor BLDC didapatkan bahwa hasil implementasi sebesar 0,96 detik untuk nilai time constant, 2,88 detik untuk nilai settling time dan 2,33 detik untuk nilai rise time dengan nilai RMSE masing – masing sebesar 0,135%, 0,417% dan 0,682%. "=============================================================================================" DC motors, as one of the electrical machines are widely used in industrial, are now replaced with Brushless DC Motors (BLDC). When BLDC motor is given a load then BLDC motor speed and transfer function will change.In this study, controller Fuzzy LQR are used to control speed of BLDC motor. Fuzzy is used to tune the value of state feedback from LQR controller so the response will give the same result for all the load corresponding to the performance spesification that we want. After this controller implemented on motor BLDC we got that implementation result 0.96 second for time constant, 2.88 second for setlling time and 2.33 second for rise time with RMSE value respectively 0.135%, 0.417% and 0.682%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 629.832 Din p
Uncontrolled Keywords: Brushless DC, Fuzzy LQR
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Users 13 not found.
Date Deposited: 16 Jan 2017 03:49
Last Modified: 26 Dec 2018 07:11
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/1598

Actions (login required)

View Item View Item