AL BANNA, MUHAMMAD HANIF (2017) PENGEMBANGAN ANTENA TRACKER BERBASIS GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) UNTUK KOMUNIKASI PESAWAT TANPA AWAK. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2214105003-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Pada Tugas Akhir ini membahas tentang Pengembangan Antena Tracker Berbasis Global Positioning System (GPS) untuk Komunikasi Pesawat Tanpa Awak yang bertujuan untuk mengetahui posisi dan pergerakkan dari sebuah UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Dengan penggunaan GPS pada antena tracker, penggunaan sensor kompas dan penggunaan kontrol PID sebagai pengolah data untuk menggerakkan servo sehingga pengembangan ini dilakukan.
Dalam sistem ini, antena tracker akan menggunakan sensor GPS untuk mengetahui data koordinat posisi. Data dari GPS yang digunakan yaitu latitude, longitude dan altitude. UAV akan mengirimkan data koordinat posisi melalui radion telemetri TX yang kemudian akan diterima oleh radio telemetri RX pada antena tracker. Data koordinat posisi dari antena tracker akan dibandingkan dengan data koordinat posisi dari UAV sehingga akan didapatkan data jarak, ketinggian, sudut azimuth dan sudut elevasi. Penggunaan sensor kompas untuk mengetahui sudut heading dari antena tracker. Data tersebut akan diolah menggunakan kontrol PID oleh Arduino sehingga didapatkan nilai input dari servo. Untuk konfigurasi servo yang digunakan adalah servo pan 360o dan servo tilt 90o.
Pada pengujian sistem, nilai masukan untuk pergerakkan servo pan memiliki batas nilai input sebesar 88 – 91, dan pergerakkan servo tilt akan mengalami perubahan ketika Δ ketinggian berubah antara 1-3 meter. Dibutuhkan waktu overshoot 9 miliseconds dan waktu delay 2 miliseconds
=================================================================
This Final Project discusses Development-Based Antenna Tracker Global Positioning System (GPS) for Unmanned Aircraft Communication that aims to determine the position and movement of an UAV (Unmanned Aerial Vehicle). By means of GPS, compass sensor and use PID controller as processing data to drive the servo that the development is done.
In this system, the antenna tracker will use GPS sensors to determine the position coordinate data. Data from the GPS were used to dertimine latitude, longitude and altitude. UAV will transmit data via radion position coordinates telemetry TX which will then be received by radio telemetry RX to the antenna tracker. Data tracker coordinates the position of the antenna will be compared with data from the UAV position coordinates so that we will get the distance data, altitude, angle of azimuth and elevation angles. The use of compass sensor to determine the heading angle of the antenna tracker. The data will be processed using PID controller by the Arduino to as the input value of the servo. For servo configuration used is servo 360 ° pan and 90 ° tilt servo.
On the test system, the value of input to pan servo movement has a limit between 88-91, and movement of tilt servo will be change when Δ altitude changes between 1 – 3 meters. Takes overshoot times 9 miliseconds and delay time 2 miliseconds.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Antena Tracker, GPS (Global Positioning System), Sensor kompas, Arduino, Motor Servo, Radio Telemetri, PID |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK3226 Transients (Electricity). Electric power systems. Harmonics (Electric waves). T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7871.6 Antennas (Electronics) |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | - MUHAMMAD HANIF AL BANNA |
| Date Deposited: | 23 Feb 2017 06:58 |
| Last Modified: | 05 Mar 2019 04:28 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/1888 |
Actions (login required)
 |
View Item |