Rancang Bangun Prototipe Robot Pendeteksi Logam

Siswadi, Kresna Tri jayanto (2017) Rancang Bangun Prototipe Robot Pendeteksi Logam. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2214105029-Undergraduate_These.pdf - Published Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Robot detektor logam adalah alat yang bekerja otomatis untuk mencari keberadaan logam khususnya ranjau di lokasi yang diinginkan. Robot berjalan otomatis sesuai dengan latitude dan longitude yang sudah ditentukan. Karena ranjau masih menjadi konflik dunia yang menyebabkan korban meninggal dan cacat fisik. Metode lama yaitu penjinak ranjau menyelusuri langsung daerah tersebut sangat beresiko jika tidak sengaja menginjak ranjau. Dalam penelitian ini, sistem robot dilengkapi GPS (Global Position System) yang berguna untuk navigasi dengan membaca koordinat dimana robot sekarang berada. Magnetometer berguna untuk mengarahkan robot ketujuan dan detektor logam yang berguna mendeteksi keberadaan logam yang berkerja sesuai perubahan induktansi kumparan apabila didekatkan dengan logam. Robot berjalan dengan kontrol motor yang diprogram menggunakan ATMega32. Saat robot mendeteksi logam, maka robot akan menyampaikan informasi koordinat letak ranjau dan menandai wilayah dengan menyemprotkan cat dan mendapat lokasi yaitu latitude dan longitude dimana ranjau berada menggunakan telemetry. Jika robot selesai ketitik waypoint terakhir, robot akan kembali ke-home. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem navigasi waypoint mampu mengatur gerak robot. Robot dapat mencapai posisi tujuan dengan akurasi sebesar 2 meter, dengan error Magnetometer rata -rata sebesar 4,99%. Detektor logam dapat mendeteksi logam maksimal 15cm dari kepala detektor. Saat robot berjalan menuju waypoint, dari 5 logam yang diletakkan rata – rata 4 logam yang dapat terdeteksi. ======================================================================================================================== Metal detector Robot is a tool which works automatically to search for the presence of particular metal mines in the desired location. Robot runs automatically to the latitude and longitude are specified. Because mine is still a world conflict that led to deaths and disability. The old method is deminers directly scour the area is very risky if accidentally stepped on a landmine. In robotic system is equipped with a GPS (Global Position System) that useful for navigation, which is reading the coordinates of where robot now located. Magnetometers is useful for directing the robot to the destination and metal detector detects the presence of metal working according to changes in coil inductance when near the metal. Robot runs with motor control that is programmed using ATMega32. Robot run through areas already determined. When metal detecting robot, the robot will mark territory by spraying paint and get location of latitude and longitude where mine is locate. If the robot finish last waypoint, it will return to home. The test results indicate that the waypoint navigation system is able to govern the motion of the robot. The robot can reach the target position with an accuracy up to 2 meters, the error of Magnetometer averages 4.99%. Metal detector can detect up to 15cm. When the robot walks towards to waypoint, from 5 metal placed, Averages 4 metal can

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Metal detectors, ATMega32, GPS, Magnetometer,
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > T Technology (General) > T58.62 Decision support systems
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: - KRESNA TRI JAYANTO SISWADI
Date Deposited: 16 Mar 2017 02:03
Last Modified: 05 Mar 2019 04:28
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/1895

Actions (login required)

View Item View Item