YULIANSYAH, DHITYO (2017) DETEKSI KELELAHAN OTOT MENGGUNAKAN SINYAL EMG DAN DETEKTOR GAYA PADA GERAK DASAR EKSTENSI DAN FLEKSI KNEE-JOINT UNTUK EVALUASI PENGGUNAAN FUNCTIONAL ELECTRICAL STIMULATION PADA SISTEM REHABILITASI. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2212100168-Undergraduate_theses.pdf Download (8MB) | Preview |
Abstract
Otot digerakan oleh serat otot yang berkontraksi dengan menerima perintah dari otak. Tetapi, energi untuk menggerakan otot terbatas. Jika otot mengalami kekurangan energi, tidak peduli bagaimana serat otot mengirim perintah dari otak, otot pun tidak akan bergerak. Seperti disfungsi sementara pada otot merupakan keadaan kelelahan pada otot. Jika otot mengalami kelelahan, maka akan mengakibatkan penurunan efisiensi kerja. Pada sistem rehabilitasi menggunakan Functional Electrical Stimulation otot yang diberi stimulasi listrik secara terus – menerus akan mengalami kelelahan, sehingga hasil dari sistem rehabilitasi yang didapatkan akan terjadi kesalahan. Pada tugas akhir ini akan mencari tahu sinyal electrically myoelectric evoked yang mengalami kelelahan saat di stimulus secara terus – menerus pada gerakan knee-joint, maka dari itu dirancang sebuah instrumentasi EMG untuk mendapatkan sinyal myoelectric dengan penguatan yang diatur, filter highpass +40 dB/dec 20 Hz, filter bandstop +40 dB/dec 50 Hz, filter lowpass -40dB/dec 500 Hz. Otot tersebut distimulasi selama kurang lebih 30 menit, kemudian hasil sinyal dibandingkan antara sinyal pada awal stimulasi dengan sinyal saat akhir stimulasi. Hasil yang didapatkan bahwa bentuk dari respon sinyal myoelectric berubah. Adanya penurunan amplitudo dari respon sinyal myoelectric tersebut dengan rata – rata sebesar 0,25378 V untuk gerak ekstensi dan 0,2243 V untuk gerak fleksi, sedangkan untuk penurunan gaya torsinya sebesar 39534,92 Nm untuk gerak ekstensi dan 2,739699 Nm untuk gerak fleksi.
============================================================================================= Muscle is moved by muscle fibers that contract to receive commands from the brain. However, energy to move muscles is limited. If the muscles experience a lack of energy, no matter how the muscle fibers to send commands from the brain, muscles would not move. Such as temporary muscle dysfunction is a condition of fatigue on the muscle. If muscle fatigue, it will lead to a decrease in work efficiency If muscle fatigue, it will lead to a decrease in work efficiency. In the rehabilitation system using Functional Electrical Stimulation of muscle by electrical stimulation continuously - will experience fatigue constantly, so that the results obtained from the rehabilitation system errors will occur. In this final project will seek out electrically myoelectric signals evoked who experience fatigue while in the stimulus continue - constantly on the motion of the knee-joint, and therefore designed an EMG instrumentation to acquire myoelectric signals with reinforcement regulated, highpass filter +40 dB / dec 20 Hz, bandstop filter +40 dB / dec 50 Hz, lowpass filter -40dB / dec 500 Hz. The muscles were stimulated for about 30 minutes, then the results were compared between the signal at the beginning of stimulation signals with signal the end of the stimulation. The results showed that the shape of the myoelectric signal response changed. A decrease in the amplitude of the response of the myoelectric signal with the average of 0,25378 V for extension motion and 0,25378 V for flexion motion, while the reduction in force torque of 39534,92 Nm for motion and 2,739699Nm extension to flexion.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | kelelahan otot, EMG, functional electrical stimulation, gerak fleksi dan ekstensi, lower limb, load cell |
| Subjects: | R Medicine > RC Internal medicine > RC1200 Sports Medicine T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | - DHITYO YULIANSYAH |
| Date Deposited: | 27 Feb 2017 00:26 |
| Last Modified: | 27 Feb 2017 00:26 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/2572 |
Actions (login required)
 |
View Item |