Aditya, Prima (2017) Estimasi Pelacakan Radar Tiga Dimensi Menggunakan Modifikasi Extended Kalman Filter. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
1213100080-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version Download (3MB) | Preview |
Abstract
Pelacakan radar tiga dimensi sekarang ini banyak
dilakukan pengembangan. Desain filter pelacakan yang
biasa mengandalkan pada sistem yang linier, sedangkan
sistem yang tak linier kebanyakan terjadi dalam kehidupan
sehari-hari. Pengembangan dari algoritma filter ini dapat
mengatasi pengukuran radar tiga dimensi dalam kasus yang
diusulkan dalam hal ini radar mengukur target dengan jarak
r, sudut putar theta, dan sudut elevasi phi. Data yang dimiliki adalah data pengukuran yang tidak linier. Dalam mengatasi ketidaklinieran yang melekat pada model sistem dan model pengukuran, dilakukan modifikasi Extended Kalman Filter dengan membuat kovarian dan mean buatan baru yang
disesuaikan langsung pada sistem radar tiga dimensi. Hasil
dari simulasi menunjukkan bahwa formulasi yang diusulkan
sangat efektif dalam perhitungan pengukuran yang tidak linier
dengan nilai error sebesar 0.77% hingga 1.15%.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Pelacakan radar tiga dimensi; Extended Kalman Filter; modifikasi Extended Kalman Filter; Radar Tracking System; Modified Extended Kalman Filter. |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics U Military Science > U Military Science (General) |
| Divisions: | Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | - PRIMA ADITYA |
| Date Deposited: | 05 Apr 2017 06:27 |
| Last Modified: | 05 Apr 2017 06:29 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/2924 |
Actions (login required)
 |
View Item |