Estimasi Pelacakan Radar Tiga Dimensi Menggunakan Modifikasi Extended Kalman Filter

Aditya, Prima (2017) Estimasi Pelacakan Radar Tiga Dimensi Menggunakan Modifikasi Extended Kalman Filter. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
1213100080-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Pelacakan radar tiga dimensi sekarang ini banyak dilakukan pengembangan. Desain filter pelacakan yang biasa mengandalkan pada sistem yang linier, sedangkan sistem yang tak linier kebanyakan terjadi dalam kehidupan sehari-hari. Pengembangan dari algoritma filter ini dapat mengatasi pengukuran radar tiga dimensi dalam kasus yang diusulkan dalam hal ini radar mengukur target dengan jarak r, sudut putar theta, dan sudut elevasi phi. Data yang dimiliki adalah data pengukuran yang tidak linier. Dalam mengatasi ketidaklinieran yang melekat pada model sistem dan model pengukuran, dilakukan modifikasi Extended Kalman Filter dengan membuat kovarian dan mean buatan baru yang disesuaikan langsung pada sistem radar tiga dimensi. Hasil dari simulasi menunjukkan bahwa formulasi yang diusulkan sangat efektif dalam perhitungan pengukuran yang tidak linier dengan nilai error sebesar 0.77% hingga 1.15%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Pelacakan radar tiga dimensi; Extended Kalman Filter; modifikasi Extended Kalman Filter; Radar Tracking System; Modified Extended Kalman Filter.
Subjects: Q Science > QA Mathematics
U Military Science > U Military Science (General)
Divisions: Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: - PRIMA ADITYA
Date Deposited: 05 Apr 2017 06:27
Last Modified: 05 Apr 2017 06:29
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/2924

Actions (login required)

View Item View Item