Pradikta, Hendijanto Dian (2016) Pendeteksian Arah Jalan Pada Gps Googlemaps Sebagai Navigasi Mobil Tanpa Pengemudi. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2111100115-Undergraduate-Theses.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Pada era globalisasi saat ini perkembangan teknologi banyak mempermudah kehidupan kita. Hasil penelitian terutama dibidang otomotif yang terus menerus menghasilkan teknologi yang mempermudah kehidupan manusia sepeti teknologi kemudi yang adaktif, peringatan akan tabrakan, hingga sistem yang membantu kendaraan untuk parkir sendiri. Selain itu perkembangan smartphone berbasis android mengalami perkembangan yang pesat terutama dalam visualisasi tampilan pada handphone yang simple sehingga memudahkan pengguna. Dengan permasalahan yang ada diperlukan suatu program yang cukup sederhana yang membantu dalam proses navigasi dengan menggunakan image processing. Image processing adalah proses mengubah citra masukan dan mengolahnya agar kualitasnya menjadi lebih baik. Image prossesing tersebut dapat membantu dalam memproses dan menangkap gambar dari GPS pada hanphone sehingga dapat digunakan untuk mendeteksi jalan berdasarkan dari warna jalan yang ada.
Dalam tugas akhir ini pendeteksian serta pencarian sudut belok pada mobil tanpa driver berbasis image processing dimulai dengan membuat program pendeteksi navigasi sebagai pengarah mobil. Kemudian mendeteksi warna jalan yang berwarna merah,kuning, dan biru. Setelah itu merancang dan membuat
program titik dan garis acuan serta melihat hasil dari program melalui titik dan garis yang terbentuk apakah posisinya sudah sesuai dengan posisi centroid segitiga dan titik pada jalan.
Hasil yang diperoleh dari tugas akhir ini adalah dapat mendeteksi jalan dengan tiga warna dapat dilakukan secara bersamaan dengan fungsi bitwisedengan range nilai HSV dari setiap warna yaitu(46-255,180-255,109-255)untuk jalan warna biru, (14-107,158-255,101-255)untuk jalan warna kuning, dan (0-0,255-255,71-255)untuk jalan warna merah. Hasil nilai validasi sudut jalan dengan membandingkan data sudut hasil image processing dengan sudut kompas dengan metode pair sample t-test diterima karena didapatkan nilai t secara teori yaitu sebesar 0,499 lebih kecil dibandingkan dengan nilai t pada table yang sebesar 2,045.
============================================================
In modern era, the development of technology has facilitated our life. The result of experiment in automotive has produced many technologies that improve our life such as (adaptive cruise control (ACC), collision warning alarm, and automatic parking system). In addition, the development android-based smartphone experiences a dramatic growth in terms of the display of simple mobile phone so that it eases its users. With the existing problem, a simple program that is able to help navigation process by using image processing is required. Image Processing is a process which changes an input image and turns it into a better image. This process is beneficial to process and capture an image from GPS in mobile phone so that it can be implemented to detect road based on its colour.
In this final project, navigation detector program was the first step to be carried out in order to detect and find out (sudut belok) from a car without using driver that implemented image processing. After that, red, yellow, and blue-colored road was recognized. Then, the program of line and dot reference was designed and established. The result was examined through the
formed dots and lines to verify whether the position was match with the position of the centroid of the triangle and the dots in the road.
Based on this experiment, road detection using three colors can be done simulatenously with bitwise function with the range of HSV value from (46-255,180-255,109-255) for blue road, (14-107,158-255,101-255) for yellow, and (0-0,255-255,71-255) for red road. The result of validation value of road’s angle by comparing the angle from image processing with compass which employs pair sample t-test method is acceptable as the theoritical value of t is 0,499 times smaller compared to the value of t in the table which is around 2,045.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Autonomous car; Image Processing; Smartphone |
| Subjects: | T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ223 PID controllers |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering > 21201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | - HENDIJANTO DIAN PRADIKTA |
| Date Deposited: | 18 Apr 2017 08:14 |
| Last Modified: | 27 Dec 2018 04:15 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/3508 |
Actions (login required)
 |
View Item |