Optimasi Kontroler PID Mengunakan Algoritma Genetika Untuk Pengendalian Sistem Otomatis Kemudi Rudal

Fernando, Fedric (2017) Optimasi Kontroler PID Mengunakan Algoritma Genetika Untuk Pengendalian Sistem Otomatis Kemudi Rudal. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
1212100015-Undergraduate-Theses.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Sistem kemudi missile adalah salah satu sistem yang masih umum untuk menggunakan kontroler PID. Kesulitan menggunakan kontroler ini adalah tuning parameter dari kontroler tersebut, dikarenakan optimasi ini menggunakan 3 kontroler. Banyak cara digunakan untuk mendapatkan nilai kontroler tersebut, mulai dari metode klasik hingga menggunakan evolutionary algorithm. Salah satu evolutionary algorithm adalah Algoritma genetika(GA), yang merupakan algoritma pencarian yang berbasis genetika dan sering digunakan dalam optimasi sistem. Dalam penelitian kali ini, dibandingkan performasi antara kontroler PID yang didapat menggunakan GA dengan nilai kontroler yang didapat menggunakan metode konvensional Ziegler-Nichols terhadap optimasi missile’s steering system. Hasil yang didapat menunjukkan bahwa kontroler PID yang didapat menggunakan GA, menunjukkan hasil yang jauh lebih baik dibanding nilai yang didapat dengan menggunakan metode Z-N. Nilai kontroler GA lebih cepat menuju set point dan lebih tahan terhadap gangguan. ================================================================= Missile’s steering system is one of the system that still commonly use PID controller. Difficulty in using this controller is tuning the controller’s parameters, because this optimization using 3 controllers. A lot of different ways can be done to get the value of that controller, such as using classical method or even using evolutionary algorithm. One of evolutionary algorithm is Genetic Algorithm(GA), GA is a search algorithm that is based on genetic principles and usually used in optimizing system. In this research, performation of controller that obtained using GA and using conventional method Zielger-Nicols compared in optimizing missile’s steering system. The result shows that PID controller obtained using GA showing a better result than PID controller obtained using Z-N method. The value of controller using GA is faster towards to the set point and more resistant to disturbance.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: kontroler proporsional integral derivatif (PID); algoritma genetika; optimasi parameter; proportional integral derivative (PID) controller; genetic algortihm; parameter optimization
Subjects: Q Science > QA Mathematics
Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Divisions: Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: FERDIC FER FERDIC FERNANDO
Date Deposited: 20 Apr 2017 05:14
Last Modified: 22 Dec 2017 07:14
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/3510

Actions (login required)

View Item View Item