Analisis Besar Gaya Dorong Tug Boat Pada Performansi Sistem Kendali Auto Tracking Kapal LNG Bermuatan Penuh Di Pelabuhan Arun

Aulia, Mima (2017) Analisis Besar Gaya Dorong Tug Boat Pada Performansi Sistem Kendali Auto Tracking Kapal LNG Bermuatan Penuh Di Pelabuhan Arun. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2413100003-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Bentuk dermaga Pelabuhan Arun yang sempit menyebabkan kapal LNG harus bermanuver secara mandiri. Sistem auto tracking telah banyak digunakan pada beberapa kapal. Sistem auto tracking tersebut belum sepenuhnya menggerakkan kapal LNG sesuai dengan lintasan yang diinginkan sehingga masih diperlukan tug boat dengan gaya dorong tertentu untuk membantu maneuvering kapal LNG. Tugas akhir ini melakukan analisis terhadap besar gaya dorong tug boat AHTS untuk membantu maneuvering kapal LNG pada jalur keluar Pelabuhan Arun. Model pengendali yang dirancang adalah PID dengan tunning terhadap gain pengendali menggunakan metode Ziegler-Nichols. Uji terhadap model dilakukan dengan metode root locus dan hasilnya menunjukkan bahwa sistem bersifat stabil. Pengendalian PID yang telah dirancang didapatkan nilai Kp sebesar 1484, Ki sebesar 0,004, Kd sebesar 9736 dan menghasilkan performansi respon sistem sesuai dengan standar IMO (International Maritime Organization) yaitu nilai maximum overshoot sebesar 20,62O untuk set point 20O dan 30,92O untuk set point 30O. Perhitungan yang dilakukan di setiap keadaan didapatkan hasil bahwa kapal LNG bermuatan penuh hanya membutuhkan bantuan 1 gaya dorong tug boat untuk memenuhi lintasan yang diharapkan.
==================================================================================================================
Shape of Arun port is narrow, it makes LNG Ship must maneuvering independently. The auto tracking system has used widely on several ships. The system autotracking yet fully mobilize LNG Ship accordance with desired track, it still needed tugboat with specific thrust up to help the LNG Ship maneuvering. This final project do the analysis of forces AHTS tug boat AHTS to help the LNG ship maneuvering on desired out track in Port Arun. Model PID controller which is tunning with gain controller using the Ziegler-Nichols method. Plant model test is doing with root locus method and the results show that the stable nature. The PID control has designed, get the value of Kp, Ki, Kd i.e 1.484, 0.004, 9736 and the responses match with standards IMO (International Maritime Organization) is the maximum overshoot value i.e 20,62 And 30,92 for set point i.e 20 and 30. The calculation is done in every state and get the value that the full load LNG Ship requires only 1 forces AHTS tug boat to help the LNG ship maneuvering on desired out track in Port Arun.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Gaya dorong, kapal LNG, tug boat AHTS Force, LNG ship, AHTS tug boat
Subjects:	V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM293 Shipping--Indonesia--Safety measures
Divisions:	Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User:	- MIMA AULIA
Date Deposited:	26 Apr 2017 03:03
Last Modified:	27 Dec 2017 08:05
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/3722

Actions (login required)

View Item