PENJEJAKAN TARGET SENJATA OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE IMAGE BASED VISUAL SERVOING

MUHAMMAD, ZAKKI (2017) PENJEJAKAN TARGET SENJATA OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE IMAGE BASED VISUAL SERVOING. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2212100093_Undergraduate_Theses.pdf - Published Version

Download (2MB) | Preview

Abstract

Senjata yang mampu menjejak dan menembak sasaran secara otomatis merupakan senjata yang telah diberi sistem penjejakan otomatis dengan menggunakan teknologi image processing. Sistem tersebut bekerja dengan melakukan penjejakan terhadap target yang telah dipilih untuk menjadi sasaran tembak oleh operator. Sistem ini digunakan untuk mengurangi korban manusia di daerah yang mengalami banyak ancaman dan teror Sistem ini tidak akan bekerja untuk menjejak target apabila tidak ada kamera. Oleh karena itu kamera diletakkan pada senjata guna untuk mendapatkan info mengenai sasaran. Sasaran dipilih untuk selanjutnya dilacak. Data dari pengambilan gambar tersebut diolah untuk memerintahkan senjata agar segera menjejak sasaran yang telah dipilih. Operator bertugas sebagai pemilih sasaran yang perlu dijejak atau tidak perlu. Hasil dari pengujian yang telah dilakukan pada tugas akhir ini adalah sistem mampu menjejak target manusia dengan sasaran bergerak maupun diam dengan rentang waktu 2 detik sampai 5 detik. Kesalahan penjejakan target untuk gerak horizontal mencapai 23% dengan rata-rata kesalahan gerak tengah ke kiri sebesar 6,716%, kiri ke kanan sebesar 9,027%, tengah ke kanan sebesar 17,805%, dan kanan ke kiri sebesar 9,478%, sedangkan untuk gerak vertikal mencapai 16% dengan rata-rata kesalahan gerak tengah ke atas sebesar 8,559%, atas ke bawah sebesar 10,788%, tengah ke bawah sebesar 14,955%, dan bawah ke atas sebesar 11,247% Penjejakan target dengan metode optical flow bekerja buruk pada kondisi sasaran bergerak terlalu cepat. ======================================================================================================= Weapon that can track and target shooting automatic weapons are granted automatic tracking system using image processing technology. The system works by tracking the target that has been selecte to be a target by the operator. This system is used to reduced the human toll in area that experience a lot of threats and error. This system will not work to track the target when there is no camera. Therefore, the camera is placed on the weapon used to get info on target. Selected target to the next track. Data from image capture are processed to order weapons to immediately track the targets. Operator on duty as a voter targets to be tracked or not to be tracked. The results of the testing that has been done in this final project is a system able to track human targets with moving or stationary target with a span of 2 seconds to 5 seconds. Error tracking the target's horizontal motion reached 23% with an average error motion of the center to the left at 6.716%, left to right amounting to 9.027%, the center to the right at 17.805%, and the right to the left at 9.478%, while for vertical motion reaches 16 % with an average error of motion center to top at 8.559%, top to bottom at 10.788%, center to bottom at 14.955%, and bottom to top at 11.247%. Target with a trace of an optical flow method works poorly on condition of target moves too fast.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: pengolah citra, kamera, senjata otomatis, image processing, camera, automatic weapons
Subjects: T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques
T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: - ZAKKI MUHAMMAD
Date Deposited: 27 Jan 2017 08:31
Last Modified: 08 Mar 2019 07:13
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/3837

Actions (login required)

View Item View Item