Mahmod, Fahd Farras (2017) Perancangan Kontroler PI dengan Teknik MRAC untuk Pengaturan Level pada Coupled Tanks. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2212100102-Undergraduate-Theses.pdf Download (3MB) | Preview |
Abstract
Di dalam tugas akhir ini, sistem pengaturan level plant Coupled
Tanks dengan menggunakan Model Reference Adaptive Control (MRAC)
dirancang dengan menggunakan parameter kontroler PI. Plant Coupled
Tanks terlebih dahulu dilakukan proses decoupling untuk memisahkan
hubungan tangki 1 dan tangki 2. Pengujian decoupling dilakukan dengan
menggunakan random number sebagai referensinya. Pengujian kontroler
dilakukan dengan memberikan efek pembebanan yaitu nilai bukaan
ketiga valve setiap 15 detik. Nilai gain adaptasi terbaik yang digunakan
adalah
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Coupled Tanks, PI, Model Reference Adaptive Control, Decoupling, Tracking |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Mr. Fandika aqsa |
| Date Deposited: | 03 Mar 2017 06:28 |
| Last Modified: | 03 Mar 2017 06:28 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/41149 |
Actions (login required)
 |
View Item |