Perbandingan Pengendali T2FSMC Dan Pengendali PID Pada Prototype Panel Surya

Rijal, Moch. Hafiyyan (2017) Perbandingan Pengendali T2FSMC Dan Pengendali PID Pada Prototype Panel Surya. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
1211100051-Undergraduate-thesis.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)

Abstract

Panel surya merupakan suatu alat pengkonversi dari cahaya matahari menjadi listrik. Pada panel surya terdapat suatu kolektor atau pengumpul cahaya dan akan maksimal jika kolektor tegak lurus dengan cahaya matahari. Sehingga dibutuhkan suatu pengendali untuk mengendalikan kolektor. Pada Tugas Akhir ini dirancang dua sistem pengendali yaitu T2FSMC dan PID untuk memaksimalkan gerakan kolektor. Penelitian dilakukan dengan membuat simulasi pada kedua pengendali menggunakan Simulink Matlab untuk membandingkan sifat dari kecepatan sudut. Sehingga didapatkan hasil bahwa pengendali T2FSMC mampu bekerja lebih baik terhadap sistem panel surya, karena didapatkan sifat dari pengendali T2FSMC tidak menghasilkan overshoot sedangkan pengendali PID menghasilkan overshoot. Hasil yang sudah disimulasikan dibandingkan dengan hasil eksperimen dan didapatkan bahwa pengendali T2FSMC mampu bekerja lebih baik juga dengan membandingkan kecepatan sudut, voltase, dan arus yang didapatkan. Akan tetapi pengendali T2FSMC dibutuhkan waktu yang lama untuk hasil running pada simulasi daripada pengendali PID. ================================================================================================================== Solar cell is solar thermal converter tool into electrical. In solar cell there is a collector that collect thermal and will work maximal wehen the position of collector is perpendicular with the sun. Then it needed a control system to control collector. In this final project designed two controllers, T2FSMC and PID controller to maximize collector’s drive system. Research will be done by making simulation on two controllers by using Matlab Simulink to comparison a velocity angular. So it was concluded that T2FSMC controller work better than PID controller in solar cell prototype, because the nature of the T2FSMC controller obtained produces no overshoot while the PID controller generates overshoot. Results that have been simulated and compared with experimental results obtained that the controller is able to work better T2FSMC also by comparing the velocity of angle, voltage and current are obtained. But T2FSMC controller takes a long time for the results of running the simulation rather than a PID controller.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSMa 629.831 2 Rij p
Uncontrolled Keywords: Panel Surya, Sistem Pengendali, Type 2 Fuzzy Sliding Mode Control (T2FSMC), Proportional Integral Derivative (PID)
Subjects: Q Science > QA Mathematics
Divisions: Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Users 13 not found.
Date Deposited: 15 May 2017 08:17
Last Modified: 28 Dec 2017 08:27
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/41270

Actions (login required)

View Item View Item