Putra, Guntur Sadhiea (2016) Perancangan Kontrol Kecepatan Motor Arus Searah Tanpa Sikat Menggunakan Sliding Mode Berbasis PID. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2211100075-Undergraduate-Thesis.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Brushless DC (BLDC) motor telah menjadi aplikasi industri yang paling
cepat berkembang dan paling menjanjikan. BLDC motor ini berisi
struktur sederhana, handal, dengan perawatan mudah, umur yang
panjang, dan juga mengandung sifat mekanik dan kinerja yang baik.
Oleh karena itu, sistem kontrol kecepatan motor sangat penting dalam
penggunaan motor dalam suatu industri. Sliding Mode Control (SMC)
merupakan salah satu metode yang sering digunakan untuk mengatasi
ketidakpastian suatu sistem kontrol. Keunggulan dari SMC terdapat pada
robustness terhadap berbagai variasi parameter dan gangguan dari luar.
Sliding Mode Control sendiri robust terhadap ketidakpastian dari plant
dan tidak sensitif terhadap gangguan dari luar. Metode ini biasa
digunakan untuk mendapatkan performansi yang baik. Namun, adanya
fenomena chattering dapat menimbulkan kerusakan pada aktuator
ataupun pada plant. Sehingga digunakan metode PID untuk
menghilangkan adanya fenomena chattering tersebut. Nilai parameter
Kp, Ki, dan Kd sebesar 3, 1,25, dan 1. Setelah dilakukan simulasi,
didapatkan bahwa respon plant dengan kontroler Sliding Mode-PID
dapat mengikuti model referensi yang diinginkan dengan nilai rise time
5,053 untuk beban minimal, 5,05 untuk beban nominal, dan 5,049 untuk
beban maksimal serta chattering pada sliding surface hilang.
==================================================================================================================
Brushless DC (BLDC) motors have become industrial applications of the
fastest growth and the most promising motor. BLDC motors contains a
simple structure, reliable, with easy maintenance, long life, and also
contains the mechanical properties and good performance. Therefore,
the motor speed control system is very important in the use of the motor
in an industry. Sliding Mode Control (SMC) is one method that is often
used to cope with the uncertainty of a control system. The advantages of
the SMC are the robustness against parameter variations and
disturbances from outside. Sliding Mode Control itself robust to the
uncertainty of the plant and is not sensitive to interference from outside.
This method is used to get good performance. However, the chattering
phenomenon can cause damage to the actuator or on the plant. So the
PID method is used to eliminate the chattering of these phenomena.
Parameter values of Kp, Ki, and Kd is 3, 1.25, and 1. After the
simulation, it was found that the plant's response to the Sliding Mode-
PID controller can follow the desired reference model with a rise time
value of 5.053 for the minimum load, 5.05 for nominal load, and 5.049
for the maximum load and chattering in the sliding surface is gone.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 629.831 2 Put p |
| Uncontrolled Keywords: | Brushless DC, Sliding Mode, PID |
| Subjects: | T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Users 13 not found. |
| Date Deposited: | 10 Jul 2017 03:21 |
| Last Modified: | 27 Dec 2018 04:25 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/41932 |
Actions (login required)
 |
View Item |