Rizki, Riki (2016) Analisis Perbandingan Supervisory Predictive Control (SPC) Untuk Konfigurasi Cascade Dan Parallel Pada Performansi Sistem Pengaturan Proses Dengan Variabel Waktu Tunda. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2212100017-Undergraduate-Thesis.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Banyak sistem yang memiliki fenomena waktu tunda (time
delay) dalam dinamikanya. Pada sistem pengaturan proses waktu tunda
sering terjadi yang disebabkan oleh bentuk fisik plant, aksi kontroler dan
operasi aktuator. Sistem yang mengalami waktu tunda dapat
menyebabkan sistem tersebut menjadi time varying. Adanya waktu tunda
didalam suatu sistem kontrol umpan balik akan menjadi kendala yang
serius dalam mencapai performansi yang baik. Kontrol prediktif
merupakan metode kontrol yang populer dalam menangani sistem dengan
dinamika yang lambat. Penerapan metode ini dapat dilakukan dalam dua
level yaitu regulatory dan supervisory. Pada penelitian ini, akan
dibandingkan penerapan dari kontroler PI dan prediktif pada level
regulatory dan supervisory dengan konfigurasi cascade dan parallel.
Penerapan dari keempat metode tersebut akan dilakukan pada sistem
pengaturan level PCT-100. Penerapan sistem kontrol prediktif ini mampu
menghilangkan efek dari waktu tunda dan memperbaiki performansi
sistem dengan mempercepat respon. Konfigurasi cascade pada kontroler
prediktif yang berada pada level supervisory mendapatkan hasil yang
paling bagus yaitu memiliki konstanta waktu paling kecil sebesar 1.026
detik saat pengujian perubahan set point.
==================================================================================================================
Many processes include time delay phenomena in their inner
dynamics. In process control system time delay usually happen because
measuring, controller action, and actuator operation, which are possibly
time-varying. Thus there is an increasing interest in studying time delay
systems in all scientific areas, especially in control engineering.
Predictive control is a popular technique to control slow dynamical
systems. This controller can applied in two level that are regulatory and
supervisory. In this research, comparison between PI and Predictive
controller in level regulatory and supervisory with cascade and parallel
configuration will analyze. Implementation of this control method will be
applied to level control systems PCT-100. Predictive controller can
eliminate the impact of time delay and improve system performance with
fast time constant. Predictive control in supervisory level with cascade
configuration has the best response with the smallest time constant 1.206
second when set point variation test.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSE 629.8 Riz a |
| Uncontrolled Keywords: | supervisory, regulatory, predictive control, time varying, cascade, parallel |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ217.6 Predictive Control |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Users 13 not found. |
| Date Deposited: | 11 Jul 2017 03:37 |
| Last Modified: | 27 Dec 2018 06:51 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/41984 |
Actions (login required)
 |
View Item |