Analisis Perbandingan Supervisory Predictive Control (SPC) Untuk Konfigurasi Cascade Dan Parallel Pada Performansi Sistem Pengaturan Proses Dengan Variabel Waktu Tunda

Rizki, Riki (2016) Analisis Perbandingan Supervisory Predictive Control (SPC) Untuk Konfigurasi Cascade Dan Parallel Pada Performansi Sistem Pengaturan Proses Dengan Variabel Waktu Tunda. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2212100017-Undergraduate-Thesis.pdf - Published Version

Download (2MB) | Preview

Abstract

Banyak sistem yang memiliki fenomena waktu tunda (time delay) dalam dinamikanya. Pada sistem pengaturan proses waktu tunda sering terjadi yang disebabkan oleh bentuk fisik plant, aksi kontroler dan operasi aktuator. Sistem yang mengalami waktu tunda dapat menyebabkan sistem tersebut menjadi time varying. Adanya waktu tunda didalam suatu sistem kontrol umpan balik akan menjadi kendala yang serius dalam mencapai performansi yang baik. Kontrol prediktif merupakan metode kontrol yang populer dalam menangani sistem dengan dinamika yang lambat. Penerapan metode ini dapat dilakukan dalam dua level yaitu regulatory dan supervisory. Pada penelitian ini, akan dibandingkan penerapan dari kontroler PI dan prediktif pada level regulatory dan supervisory dengan konfigurasi cascade dan parallel. Penerapan dari keempat metode tersebut akan dilakukan pada sistem pengaturan level PCT-100. Penerapan sistem kontrol prediktif ini mampu menghilangkan efek dari waktu tunda dan memperbaiki performansi sistem dengan mempercepat respon. Konfigurasi cascade pada kontroler prediktif yang berada pada level supervisory mendapatkan hasil yang paling bagus yaitu memiliki konstanta waktu paling kecil sebesar 1.026 detik saat pengujian perubahan set point. ================================================================================================================== Many processes include time delay phenomena in their inner dynamics. In process control system time delay usually happen because measuring, controller action, and actuator operation, which are possibly time-varying. Thus there is an increasing interest in studying time delay systems in all scientific areas, especially in control engineering. Predictive control is a popular technique to control slow dynamical systems. This controller can applied in two level that are regulatory and supervisory. In this research, comparison between PI and Predictive controller in level regulatory and supervisory with cascade and parallel configuration will analyze. Implementation of this control method will be applied to level control systems PCT-100. Predictive controller can eliminate the impact of time delay and improve system performance with fast time constant. Predictive control in supervisory level with cascade configuration has the best response with the smallest time constant 1.206 second when set point variation test.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 629.8 Riz a
Uncontrolled Keywords: supervisory, regulatory, predictive control, time varying, cascade, parallel
Subjects: T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery > TJ217.6 Predictive Control
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Users 13 not found.
Date Deposited: 11 Jul 2017 03:37
Last Modified: 27 Dec 2018 06:51
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/41984

Actions (login required)

View Item View Item