Perbandingan Kontrol PID Dan T2FSMC Pada Prototype Panel Surya Dengan Mempertimbangkan Intensitas Cahaya

Anggita, Frikha (2017) Perbandingan Kontrol PID Dan T2FSMC Pada Prototype Panel Surya Dengan Mempertimbangkan Intensitas Cahaya. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
1213100032-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Pada Tugas Akhir ini dirancang dua sistem pengendali yaitu T2FSMC dan PID untuk mengendalikan posisi sudut kolektor agar selalu tegak lurus mengikuti arah sinar matahari. Penelitian dilakukan dengan membuat simulasi pada kedua pengendali menggunakan Simulink Matlab untuk perbandingan posisi sudut. Kemudian untuk menguji validitas dari hasil simulasi dilakukan pengambilan data posisi sudut dari prototype panel surya yang akan dibandingkan di simulasi. Mengingat kondisi cuaca yang tidak menentu menyebabkan besarnya cahaya yang diterima panel surya tidak menentu pula, sehingga pada proses pengambilan data diberikan penambahan parameter intensitas cahaya sebagai parameter kesesuaian pada saat pengambilan data agar validitas data dapat dipertanggungjawabkan. Dari penelitian ini, dapat ditarik kesimpulan bahwa kendali T2FSMC dapat diterapkan baik secara simulasi dan secara data real, dari hasil perbandingan simulasi menunjukkan bahwa nilai settling time T2FSMC adalah 6,78 detik dan overshoot yang sangat kecil dan dari pengukuran panel surya nilai tegangan yang dihasilkan sel surya maksimal sebesar 4 volt. Sedangkan PID memiliki selisih settling time 5,4 detik dan 0,4 volt dibandingkan dengan T2FSMC. ========================================================================== In this Final Project designed two control system that is T2FSMC and PID to control the position of collector angle to always perpendicularly follow the direction of sunlight. The research was done by simulating the two controllers using Simulink Matlab for angle position comparison. Then to test the validity of the simulation results, angle position data taken from the solar panel prototype will be compared in the simulation. Given the uncertain weather conditions cause the amount of light received by solar panels is not erratic anyway, so the data collection process is given the addition of light intensity parameters as a parameter of conformity at the time of data retrieval for validity of data can be accounted for. From this research, it can be concluded that T2FSMC control can be applied both simulation and real data, from result of simulation comparison show that T2FSMC settling time value is 6.78 second and overshoot is very small and from measurement of solar panel value of voltage generated cell Solar maximum of 4 volts. While the PID has a difference of settling time difference of 5.4 seconds and 0.4 volts compared with T2FSMC.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Panel Surya, Type 2 Fuzzy Sliding Mode Control (T2FSMC), Proportional Integral Derivative (PID), Solar Cell
Subjects: Q Science > QA Mathematics
Q Science > QA Mathematics > QA248_Fuzzy Sets
Divisions: Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: - Frikha Anggita
Date Deposited: 22 Aug 2017 02:07
Last Modified: 22 Aug 2017 02:07
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/42403

Actions (login required)

View Item View Item