Rancang Bangun Sistem Monitoring Struktur Bangunan Berbasis Jaringan Sensor Nirkabel dengan Analisis Nilai Modal Struktur (Studi Kasus Prototype Jembatan)

Akbar, Muhammad Ilham Mirza (2017) Rancang Bangun Sistem Monitoring Struktur Bangunan Berbasis Jaringan Sensor Nirkabel dengan Analisis Nilai Modal Struktur (Studi Kasus Prototype Jembatan). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
5113100149-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version

Download (2MB) | Preview

Abstract

Sistem monitoring struktural adalah sistem yang digunakan untuk memantau suatu struktur bangunan untuk mendapatkan status kondisi dari struktur bangunan tersebut. Sistem monitoring ini akan mendapatkan nilai modal dari struktur yang diamati. Nilai modal tersebut adalah eigen frequency dari struktur yang dapat menunjukkan perubahan dari struktur bangunan. Pada tugas akhir ini dikembangkan prototipe sistem monitoring struktural dengan daya rendah. Alat yang digunakan untuk proses pengambilan data adalah Arduino Uno dengan accelerometer ADXL-345 3-axis model GY-291 dengan media pengiriman nRF2401.Metode yang digunakan untuk ekstraksi nilai eigen frequency dari data getaran adalah algoritma FFT (Fast Fourier Transform). Uji coba yang dilakukan dibagi menjadi dua bagian; pertama menggunakan prototipe jembatan dimana perubahan struktur diwakili oleh longgarnya baut pada prototype jembatan. Percobaan yang kedua menggunakan jembatan sesungguhnya dengan membandingkan struktur dari lokasi yang berbeda. Hasil dari uji coba tersebut diperoleh akurasi yang cukup baik. Pada uji coba pada prototipe jembatan akurasi yang didapatkan sebesar 93,33% sedangkan pada uji coba pada jembatan sebenarnya sebesar 67,5%. ==================================================================== Structural health monitoring system is a system built with purpose to monitor a structural object to discover the condition of the structure. This m onitoring system will be discovering modal value of the structure . That modal value is eigen frequency ,where if there is eigen frequency change means there is a change in structural object . In this undergraduate thesis, a structural monitoring system with low pow er usage has been developed. The device used to collect data from prototype is an Arduino Uno module equipped with an ADXL - 345 , 3 - axis accelerometer model GY - 291 and nRF24l01 as data transmission media. FFT (Fast Fourier Transform) has been used as t he method to extract eigen frequency from vibration data . The experiment is divided into two parts; first part of the ex periment is conducted using a bridge prototype where the bolt will be used as a mean to change the structure . The second part of the experiment is conducted on a real bridge where the eigen frequency of one location on the bridge is compared to eigen frequency of different location on the structure. The result of experiments done in this thesis were adequate. Accuracy of the prototype experiment was 93,33% and the bridge experiment was 67,5%.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Structure monitoring, Fast Fourier Transform, ADXL345, nRF2401, Eigen frequency
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA404 Fourier series
Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software > QA76.8 Microprocessor
T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA645 Structural analysis (Engineering)
Divisions: Faculty of Information Technology > Informatics Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Muhammad Ilham Mirza Akbar
Date Deposited: 19 Sep 2017 08:44
Last Modified: 05 Mar 2019 04:35
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/42739

Actions (login required)

View Item View Item