Analisis dan Kontrol Optimal Sistem Gerak Satelit Menggunakan Prinsip Minimum Pontryagin

Saraswati, Putri (2017) Analisis dan Kontrol Optimal Sistem Gerak Satelit Menggunakan Prinsip Minimum Pontryagin. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
1213100063-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version

Download (1MB) | Preview

Abstract

Satelit adalah benda yang mengorbit benda lain dengan periode revolusi dan rotasi tertentu. Ada dua jenis satelit yakni satelit alami dan satelit buatan. Satelit buatan diluncurkan menuju orbitnya pada posisi tertentu yang tidak terpengaruh oleh gaya-gaya gravitasi dan hanya bergerak mengikuti pergerakan bumi. Posisi ini disebut sebagai posisi geostasioner. Dalam peredarannya, walaupun orbit geostasioner dapat menjaga suatu satelit berada pada tempat yang tetap, tetapi satelit pada orbit ini tidak akan selalu berada pada orbitnya dikarenakan adanya perturbasi orbital. Sehingga dalam Tugas Akhir ini dibahas mengenai analisis dan kontrol optimal sistem gerak satelit untuk menstabilkan posisi satelit menggunakan Prinsip Minimum Pontryagin. Hasil simulasi dari Tugas Akhir ini menujukkan bahwa sistem gerak satelit dapat kembali ke posisi geostasionernya pada waktu 60s dengan kontrol yang diberikan berupa percepatan radial (u_1) dan percepatan tangensial (u_2) sebesar 0.005 serta dengan bobot c_1 dan c_2 berupa impuls dikali waktu per satuan jarak sebesar c_1=c_2=10 sehingga menghasilkan energi optimal sebesar 0.0151. ======================================================================================================================== Satellites are orbiting objects of another thing with a certain period of revolution and rotation. There are two types of satellites: natural satellites and artificial satellites. Artificial satellites are launched into orbit at certain positions that are unaffected by gravitational forces and move only to the movement of the earth. This position is referred to as the geostationary position. In circulation, although geostationary orbit can keep a satellite in a fixed place, but the satellites in this orbit will not always be in orbit due to orbital perturbation. So in this final project discussed about analysis and optimal control of satellite motion system to stabilize satellite position using Pontryagin Minimum Principle. The simulation results of this Final Project show that the satellite motion system can return to its geostationary position at 60s with the control given in the form of radial acceleration (u_1) and tangential acceleration (u_2) of 0.005 and with the weight of c_1 and c_2 in the form of impulses multiplied by time per unit distance of c_1=10, c_2=10 to produces an optimum energy of 0.0151.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: satellites, satellite motion control, optimal control, Pontryagin Minimum Principle.
Subjects: Q Science > Q Science (General)
Q Science > QA Mathematics
Q Science > QA Mathematics > QA184 Algebra, Linear
Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions: Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Putri Saraswati
Date Deposited: 20 Sep 2017 03:05
Last Modified: 20 Sep 2017 03:05
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/43635

Actions (login required)

View Item View Item