Pricilya, Nanda (2017) Perancangan Sistem Pengendalian Level Berbasis MRAC pada Deaerator Unit 101-U di PT. Petrokimia Gresik. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2413100053-Undergraduate_Thesis.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Pengendalian level air pada deaerator sangatlah penting karena akan berpengaruh pada banyaknya gas-gas terlarut yang dapat dihilangkan dalam air upan boiler. Apabila gas-gas terlarut masih banyak yang tertinggal dalam air, maka akan dapat menyebabkan korosi pada dinding-dinding boiler dan komponen-komponen yang dilewati oleh air keluaran deaerator. Banyaknya variabel yang mempengaruhi kestabilan proses yang terjadi didalam deaerator sehingga kenonlinieritasan dalam deaerator tidak akan teratasi jika skema kontrol PID biasa diterapkan. Pada Tugas Akhir ini diakukan perancangan Model Reference Adaptiv Control yang merupakan skema sistem kontrol adaptif yang memiliki mekanisme pengaturan terhadap parameter kontroler sehingga sistem akan mampu beradaptasi. Langkah awal yang dilakukan adalah memodelkan proses yang terjadi pada deaerator. Selanjutnya dilakukan perancangan algoritma pengaturan dengan menerapkan teori kestabilan Lyapunov. Karakteristik respon model reference yang dihasilkan adalah maximum overshoot 7,7%, rise time 12s, dan error steady state 0%. Pengujian tracking set point naik, turun, kombinasi naik turun serta noise dilakukan dengan nilai masing-masing RSME yang dihasilkan respon plant terhadap model reference adalah 2,582×〖10〗^(-3), 2,52×〖10〗^(-3), 2,462×〖10〗^(-3), dan 5,42×〖10〗^(-3). Pada pengujian gangguan yang diberikan, sistem MRAC yang dirancang mampu mengatasi gangguan lebih cepat dari pada kontrol PI dengan 375s.
====================================================================
Water level control in the deaerator is important because it affects the amount of dissolved gases that can be removed in boiler water. If many dissolved gases are left in the water, they can cause corrosion of the boiler walls and the components passed by the deaerator output water. The number of variables that affect the stability of processes that occur within the deaerator so that nonlinearity in the deaerator will not be resolved if the usual PID control scheme is applied. In this Final Project is designed the Model Reference Adaptive Control which is an adaptive control system scheme that has a regulatory mechanism to controller parameters so that the system will be able to adapt. The first step is to model the process that occurs in the deaerator. Furthermore, the design of the arrangement algorithm by applying Lyapunov stability theory. Characteristics of the resulting reference model response are maximum overshoot 7.7%, rise time 12s, and 0% steady state error. The test of tracking set point up, down, up and down combination and noise were done with each RSME value generated by plant response to the reference model is2,582×〖10〗^(-3), 2,52×〖10〗^(-3), 2,462×〖10〗^(-3), dan 5,42×〖10〗^(-3). In tests of disturbances provided, the designed MRAC system is able to overcome the interference faster than the PI control with 375s
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Deaerator, MRAC, Kontrol PI, Kestabilan Lyapunov |
| Subjects: | T Technology > TS Manufactures > TS156 Quality Control. QFD. Taguchi methods (Quality control) |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Nanda Pricilya |
| Date Deposited: | 28 Nov 2017 02:57 |
| Last Modified: | 06 Mar 2019 06:52 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/45336 |
Actions (login required)
 |
View Item |