Analisa Perubahan Warna HSV pada Pengolahan Citra Terhadap Intensitas Cahaya Sebagai Dasar Penerapan Masukan Kontrol Automatic Stacking Crane

Sholahuddin, Muhammad Bahru (2017) Analisa Perubahan Warna HSV pada Pengolahan Citra Terhadap Intensitas Cahaya Sebagai Dasar Penerapan Masukan Kontrol Automatic Stacking Crane. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
4213100077-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Proses dalam penanganan peti kemas diusahakan untuk bekerja secara efisien, handal, dan aman. Hal tersebut dilakukan untuk menekan biaya, dan menghindari resiko. Untuk mendukung tujuan tersebut, baik peralatan maupun proses manajemen yang berkaitan, telah mengalami banyak perkembangan. Salah satu peralatan penting dalam proses ini ialah crane. Saat ini teknologi pada crane peti kemas telah berkembang pesat, misalnya pada Automatic Stacking Crane yang mana hampir seluruh pekerjaan dapat dilakukan secara otomatis. Terdapat berbagai macam cara agar sistem kontrol mampu bekerja otomatis. Dari segi perangkat masukan, untuk mengatur posisi peti kemas saat mendarat ASC ‘konecrane’ menggunakan laser dan untuk mendeteksi swaying ataupun skewing menggunakan sensor infra-merah. Pada tugas akhir ini ditawarkan cara lain untuk mendeteksi object maupun gerakan pada crane, yaitu menggunakan computer vision. Cara ini diperkirakan mampu beroperasi lebih ekonomis, karena dapat bekerja hanya dengan satu perangkat masukan namun mampu bekerja untuk banyak pekerjaan. Namun, agar dapat diterapkan di lapangan, sebagai langkah awal perlu dianalisa terkait kemampuan sistem ini terhadap perubahan cahaya. Karena faktor cahaya merupakan salah satu tantangan dalam dunia computer vision, nilai warna obyek akan berubah jika intensitas cahaya yang mengenai obyek tersebut juga berubah. Dari hasil analisa, diketahui bahwa dari perubahan intensitas cahaya terhadap model warna HSV (Hue, Saturation, Value) dalam pengolahan citra, semakin besar nilai intensitas cahaya yang diperoleh sensor kamera maka semakin kecil nilai Saturation, dan semakin besar nilai Value. Hal ini ditunjukkan oleh fungsi y = 0.0004885*e^(0.06007*x) yang mana x merupakan nilai Value (HSV) rata-rata dari seluruh pixel, dan y merupakan intensitas cahaya. Dan juga fungsi y = 0.0000055556*e^(0.07802*(255-x)), yang mana x merupakan nilai Saturation (HSV) rata-rata dari seluruh pixel, dan y merupakan intensitas cahaya. Selain itu pada tugas akhir ini dilakukan simulasi pendeteksian gerakan pada spreader menggunakan pengolahan citra. ================================================================= Container handling process need to be efficient, reliable, and safe. Those should be achieved in order to reduce operating costs and to avoid risks. Supporting those goals, either related equipment or management process has been developed a lot. One of the important tools is crane which used to transferring and stacking the containers. Nowadays crane technology has been developed rapidly, such as Automatic Stacking Crane which most of the job can be done automatically. There are several ways to implement the control system. From the input parameter side, ASC can be equipped with laser for positioning task, and infra-red for sway or skew detector, just as ‘konecranes’ did in Teluk Lamong. This bachelor thesis proposes another way to get the job, it is by computer vision. This way predicted to be more economics because only with one camera, it can detect many objects and movements. But before this way being brought into reality, there are challenges to solve with, one of them is related to the ambient lightness. The color value that camera see being changed as the light change. From analysis results in this bachelor thesis, when the light intensity increases, Saturation of HSV turns out to be decreases, as Value of HSV being increases. The correlation being approximated with function y = 0.0004885*e^(0.06007*x), which y is light intensity and x is average Value of HSV from all pixels. And function y = 0.0000055556*e^(0.07802*(255-x)), which y is light intensity and x is average Saturation of HSV from all pixels. This bachelor thesis also provide simulation about how the spreader motion can be detected.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSSP 621.873 Sho a
Uncontrolled Keywords: Automatic Stacking Crane, Image Processing, Computer Vision, Anti-sway, OpenCV, model warna HSV, Computer Vision, Anti-sway, HSV color model
Subjects: T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques
T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control
V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM293 Shipping--Indonesia--Safety measures
Divisions: Faculty of Marine Technology (MARTECH) > Marine Engineering > 36202-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Muhammad Bahru Sholahuddin
Date Deposited: 31 Oct 2017 04:09
Last Modified: 08 Mar 2019 03:32
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/45896

Actions (login required)

View Item View Item