Rancang Bangun Sistem Kontrol Navigasi Kursi Roda Listrik Menggunakan Sinyal EEG

Hakim, Fathan Nur (2017) Rancang Bangun Sistem Kontrol Navigasi Kursi Roda Listrik Menggunakan Sinyal EEG. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2213100134-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Setiap kali otak manusia bekerja, otak akan mengeluarkan sinyal yang dikenal dengan nama EEG. Salah satu informasi yang bisa didapat dari EEG adalah informasi motoric. Informasi ini bisa didapat dengan perintah motor imagery atapun motor execution pada subjek. Informasi motorik ini bisa digunakan untuk menggerakkan objek, contohnya adalah kursi roda elektrik. Penderita difabel terutama yang mengalami keterbatasan fisik pada anggota gerak tubuhnya, bisa memanfaatkan sinyal otaknya untuk menggerakkan kursi roda listrik agar aktivitas mobilisasi pasien terbantu. Hal ini dikarenakan aktivitas otak secara motorik masih berfungsi terutama saat membayangkan gerakan atau saat akan menggerakkan anggota gerak tubuhnya. Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat rancang bangun kendali kursi roda menggunakan sinyal EEG. EEG yang dapat menangkap sinyal otak dengan baik dapat digunakan untuk mengidentifikasi informasi mengenai motor imagery. Sinyal EEG direkam dengan menggunakan rangkaian yang dirancang dengan total penguatan sebesar 27360 kali yang terbagi atas tiga tahapan penguatan, low pass filter dengan frekuensi cutoff sebesar 30 Hz, high pass filter dengan frekuensi cutoff sebesar 0.56 Hz, notch filter dengan frekuensi resonansi 50 Hz, serta rangkaian penjumlah tak membalik dengan tegangan offset 2 Volt. Dari 20 titik pada sistem EEG internasional 10-20, digunakan titik C3 dan C4 untuk mengambil informasi motorik. Dengan membandingkan hasil motor imagery dan motor execution, didapatkan informasi saat terjadinya aktivitas motorik dimana sinyal mengalami peningkatan atau penurunan power spectrum pada rentang frekuensi alfa (8-12 Hz) yang disebut Event Related Desynchronization/ Event Related Synchronization(ERD/ERS). Pada mode motor execution, didapatkan rata-rata keberhasilan 71%. Sedangkan pada mode motor imagery, rata-rata keberhasilan 56,67%. Untuk perkembangan selanjutnya, nilai keberhasilan bisa ditingkatkan agar gerak kursi roda selalu sesuai dengan kondisi subjek sehingga semakin memudahkan subjek untuk bergerak ke arah yang dituju ====================================================================== When the human brain work, brain release signal known as EEG. One of the information that obtained from EEG is motoric information. This information is obtained by motor imagery task or motor execution task on the subject. This motoric information can be used to move object, for example is electric wheelchair. Difable people who have physical disability in physical limbs, can utilize brain signal to move electric wheelchair so that patient activities mobilitation helped. This happens because motoric brain activity still work especially when subject imagine or move the limbs. This final project has purpose to make a design of electric wheelchair navigation control system using eeg signal. EEG that has good record for brain signal can be used to identify the information about motor imagery. EEG singal is recorded using circuit with total gain 27360 that divided into 3 stage amplifier, low pass filter with cut-off frequency 30 Hz, high pass filter 0.56 Hz, notch filter with resonance frequency 50Hz, and non-inverting adder with 2V offset voltage. From 20 points in international EEG system 10-20, used C3 and C4 point to record motoric information. By comparing the result of motor imagery and motor execution, information is obtained during motor activity when signal power spectrum increase or decrease in alpha band frequency (8-12Hz) called Event Related Desynchronization/ Event Related Synchronization (ERD/ERS). In motor execution mode, average success rate is 71%, and in motor imagery mode, average success rate is 56,67%. For further development, success rate can be improved so that wheelchair’s movement is always accordance with the subject conditions and the subject can move to the direction easier

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: EEG, electric wheelchair, ERD/ERS, motor imagery, motor execution
Subjects: R Medicine > RC Internal medicine > RC0321 Neuroscience. Biological psychiatry. Neuropsychiatry
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105 Data Transmission Systems
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > 20201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Fathan Nur Hakim
Date Deposited: 19 Oct 2017 06:22
Last Modified: 06 Mar 2019 04:52
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/46246

Actions (login required)

View Item View Item