Al Warim, Ahmad Hilman Firdaus (2017) Analisis Pengaruh Kecepatan, Steering Angle, Ban, dan Kondisi Jalan terhadap Effective Lean Angle dan Perilaku Belok dari Yamaha YZF R25. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2112100162-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview |
Abstract
Dalam kurun waktu sepuluh tahun terakhir, perkembangan sepeda motor sport di Indonesia terjadi dengan cukup pesat. Hal ini ditunjukkan dengan digunakannya teknologi Electronic Control Unit (ECU) untuk mengatur sistem pembakaran bahan bakar sepeda motor sport Yamaha V-ixion pada tahun 2007, menggantikan sistem karburator yang ada pada motor-motor sport generasi sebelumnya. Fenomena tersebut juga mempengaruhi perkembangan dunia balap motor Indonesia khususnya di perlombaan kelas sport 250 cc. Hal ini dapat dilihat dari peningkatan performa pembalap yang terus menorehkan lap time terbaik di sirkuit Sentul pada beberapa event seperti One Make Race (OMR), Indonesia Trackday Series, Indonesia Racing Series, dan Yamaha Sunday Race dalam dua tahun terakhir. Secara tidak langsung, hal tersebut mendorong para pembalap Indonesia untuk terus meningkatkan skill, khususnya saat berada di tikungan yang menjadi momen krusial untuk melakukan overtake. Oleh karena itu, perlu dilakukan sebuah analisis untuk mengetahui pengaruh variabel kecepatan, steering angle, ban dan kondisi jalan terhadap effective lean angle serta perilaku belok sepeda motor sebagai acuan agar pembalap memahami karakter belok dari sepeda motor.
Pada penelitian tugas akhir ini, penulis akan melakukan tiga metode analisis, yaitu analisis slip, analisis berdasarkan koefisien understeer (KUS) dan skid dengan beberapa variasi parameter yaitu kecepatan steering angle, tekanan ban, jenis ban dan kondisi jalan untuk mengetahui perilaku belok dari sepeda motor Yamaha YZF R25.
Sebelum memulai analisis, akan dilakukan perhitungan untuk menentukan titik center of gravity dari sepeda motor dengan pengendara. Kemudian, variasi steering angle akan dimasukkan ke persamaan radius belok Ackermann yang akan saling terkait dengan parameter kecepatan dalam menentukan besarnya nilai gaya sentrifugal dan effective lean angle. Selanjutnya, Analisis slip, KUS dan skid dapat dilakukan setelah mengetahui parameter-parameter lain yang berpengaruh pada perhitungan gaya-gaya di sumbu x, y, dan z.
Setelah dilakukan analisis, diketahui bahwa stabilitias arah sepeda motor yang paling baik didapat ketika Yamaha YZF R25 berbelok pada aspal kering dengan nilai steering angle sebesar 0,10, effective lean angle sebesar 500 (maximum lean angle) dan menggunakan ban radial slick dengan besar Pf = 29 Psi serta Pr = 28 Psi. Ban radial kembangan memiliki perilaku belok yang paling baik saat berada pada Pf = 29 Psi dan Pr = 36 Psi. Saat balapan berlangsung dalam kondisi basah (hujan), kembangan yang ada pada ban berfungsi untuk menyapu air keluar dari bidang kontak antara ban dengan jalan sehingga nilai koefisien gesek bertambah dan ban bisa mencengkram aspal dengan baik.
==============================================================================
In last ten years, the development of sport bikes in Indonesia
increased
significantly. This can be seen with the emerging of
E
lectronic Control Unit (E
CU
)
as a
fuel
control system for Yamaha
V
-
ixion in 2007, replacing the carburettor system. This things
influence the development of racing industry in Indonesia too, it’s
showed
by racers who consistently improving the best lap in recent
events
at Sentul International Circuit
such as One Make Race
(OMR), Indonesia Trackday Seri
es, Indospeed
Racing Series, and
Yamaha Sunday Race. Uncircumtantly, this thing makes the racers
need to
improve their riding skill, specially in cornering skill which
is important to do an overtake in a turn. Therefore, it’s necessary
to do an analysis the effect of speed ,steering angle, tires and road
surface towards effective lean angle and the turning b
ehavior so the
rider can understand the turn character of the bike.
This research will use analysis method based on slip, KUS and
skid analysis to
determin
e
the
turning
behavior of
Yamaha YZF
R25
with several variation
of parameters such speed, steering
an
gle, tires pressure, tires type and road surface. Before doing the
analysis, we will calculate the bike’s center of gravity. Then,
steering angle variation will be included as an input for Ackermann
turning radius equation which is related with speed varia
tion to
determine the centrifugal force and the effective lean angle value. iv
The slip, KUS and skid analysis start when we’re finished calculate
the other forces that work in X,Y, and Z axis.
After the analysis is done, it’s known that Yamaha YZF R25
has a
best stability when turn in a dry asphalt with the steering angle
value is 0,1
0
, the effective lean angle is 50
0
(maximum lean angle),
and use radial slick tires with Pf = 29 Psi and Pr = 28 Psi. The radial
tires has
a best stability when the Pf= 29 Psi and Pr = 36 Psi. The
pattern in radial tires is use to sweeps the water outside the contact
path between tires and road so the tires will have a better grip.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | : effective lean angle, KUS, skid, slip, steering angle, oversteer, understeer. |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Mechanical Engineering > 21201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Ahmad Hilman Firdaus Al Warim |
| Date Deposited: | 13 Oct 2017 02:09 |
| Last Modified: | 08 Mar 2019 02:01 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/46375 |
Actions (login required)
 |
View Item |