Rancang Bangun Sistem pengendalian Level Pada Tanki Penampungan Menggunakan Sensor ultrasonic Pada mini Plant Pemurnian Garam

Wardhana, Alam Firmansyah Putra (2017) Rancang Bangun Sistem pengendalian Level Pada Tanki Penampungan Menggunakan Sensor ultrasonic Pada mini Plant Pemurnian Garam. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2414031002 - Non_degree.pdf - Published Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Seiring dengan pertambahan dan perkembangan industri di Indonesia, Kebutuhan garam nasional dari tahun ke tahun semakin meningkat. Coagulant Automatic Mixing Machine Poly Almunium Chloride adalah inovasi alat mixing otomatis yang berfungsi sebagai upaya peningkatan kualitas garam rakyat menjadi garam industri dengan melakukan penambahan koagulan poly aluminium chloride yang di mixing secara otomatis dengan menggunakan prinsip kerja proses rekristalisasi. Rekristalisasi merupakan suatu pembentukan kristal kembali dari larutan atau leburan dari material yang ada. Pada tugas akhir ini dirancang alat pencampuran garam dengan air aquades dan pengendalian level air garam pada tangki penampungan. Pada penelitian tugas akhir ini menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan Atmega 8525, kemudian ditampilkan kedalam LCD 4x20.Dengan tingkat ketidakpastian adalah ±0,37645189, dengan tingkat kepercayaan 95%. Sensor ultrasonik HC-SR04 bekerja mengatur volume pada tangki penampunan air garam. Dengan Respon sistem kontrol saat set point = 12 Cm membutuhkan waktu 26,2 detik untuk mencapai steady state , rise time (Tr) 23,5 detik, Overshoot (Mp) 13Cm, Settling time (Ts) 1,6 detik dan error steady state 1 Cm. ============================================================ ========================= Along with the growth and development of industry in Indonesia, national salt needs from year to year increase. Coagulant Automatic Mixing Machine Poly Almunium Chloride is an innovation automatic mixing tool that serves as an effort to improve the quality of salt into industrial salt by adding coagulant poly aluminum chloride which in mixing automatically using the working principle of recrystallization process. Recrystallization is a crystalline formation of a solution or fused from an existing material. In this final project is designed salt mixing tool with aquades water and salt level control in the storage tank. In this final assignment research using ultrasonic sensors HC-SR04 and Atmega 8525, then displayed into LCD 4x20.Dengan uncertainty level is ± 0.37645189, with 95% confidence level. Ultrasonic sensor HC-SR04 works adjust the volume in salt water pouring tanks. With the response of the control system when set point = 12 Cm takes 26.2 seconds to reach steady state, rise time (Tr) 23.5 seconds, Overshoot (Mp) 13Cm, Settling time (Ts) 1.6 seconds and steady state error 1 Cm.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: ultrasonik HC-SR04, level, garam
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software > QA76.8 Microprocessor
T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control
Divisions: Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User: Wardhana Alam Firmansyah Putra
Date Deposited: 25 Oct 2017 03:24
Last Modified: 06 Mar 2019 04:18
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/46804

Actions (login required)

View Item View Item