Rancang Bangun Sistem Monitoring Tegangan Baterai pada Robot Pembersih Kaca Berbasis Wireless

Endarna, Johanes Bismaputra (2017) Rancang Bangun Sistem Monitoring Tegangan Baterai pada Robot Pembersih Kaca Berbasis Wireless. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2414031016-Non_Degree.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Kaca merupakan material yang banyak digunakan saat ini. Salah satunya adalah sebagai jendela sebuah gedung. Sebagai material yang mudah pecah, kaca sangat rentan dalam proses pembersihannya. Hal ini menyebabkan proses pembersihan kaca tidak dapat dilakukan secara sembarangan. Untuk mengatasi masalah tersebut, salah satunya adalah mengganti pekerjaan yang dilakukan manusia dengan mesin atau robot. Robot pembersih kaca diciptakan sebagai pembersih kaca menggantikan tenaga kerja konvensional. Salah satu elemen yang paling penting dalam pengoperasian robot pembersih kaca adalah sistem monitoring baterai dikarenakan baterai adalah sumber energi listrik untuk penggerak robot pembersih kaca tersebut. Sistem monitoring ini menggunakan sensor tegangan 25V sebagai pembacaan nilai tegangan baterai yang nantinya sinyal yang dihasilkan sensor akan dikirimkan menuju mikrokontroller ATMega8535 sebagai kontroller dan akan ditampilkan pada perangkat Android dengan menggunakan bluetooth hc-5.
===============================================================================
Glass is a widely used material today. One of them is as a window of a building. As the material is easily broken, glass is very vulnerable in the cleaning process. This causes the process of cleaning the glass can not be done carelessly. To overcome these problems, one of them is to replace the work done by humans with machines or robots. The glass cleaning robot was created as a glass cleaner replacing the conventional workforce. One of the most important elements in the operation of glass cleaner robots is the battery monitoring system because battery is the source of electrical energy to driver the glass cleaning robots. This monitoring system uses voltage sensor 25V as a read value of voltage which later signal generated sensor will be sent to ATMega8535 microcontroller as a controller and will be displayed on android device using Bluetooth hc-05.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Robot pembersih kaca, Sensor tegangan, Bluetooth HC-05, Mikrokontroller ATMega8535, The Glass cleaning robot, Voltage sensor
Subjects:	Q Science > Q Science (General) Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science. EDP
Divisions:	Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User:	Johanes Bismaputra Endarna
Date Deposited:	23 Oct 2017 08:45
Last Modified:	09 Jan 2018 07:02
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/46854

Actions (login required)

View Item