Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Kolam Renang

Assiddiqi, Muhammad Hazbi (2017) Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Kolam Renang. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2213100139-Undergraduate_Thesis.pdf - Published Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Robot pembersih lantai kolam renang merupakan robot yang dapat membersihkan atau mengangkat kotoran yang menempel di lantai kolam renang kemudian menyedotnya sehingga kotoran tidak akan kembali lagi kedalam air kolam renang. Membersihkan kolam renang secara tradisional umumnya dilakukan oleh manusia dengan menggunakan sikat. Cara tradisional ini tidak efektif karenan manusia harus menjangkau seluruh lantai kolam renang untuk menyikatnya. Sikat yang digunakan adalah sikat yang panjang dan berat. Robot pembersih lantai kolam renang akan menyelam hingga mencapai dasar atau lantai kolam renang dan kemudian akan menyikat kotoran di dasar kolam renang dengan sikat yang berputar 360 derajat dan kemudian hasil kotoran yang telah disikat akan disedot dan kemudian akan disaring sehingga kotoran akan menempel di saringan dan tidak kembali lagi ke air kolam renang. Pada dasarnya robot ini dapat bergerak atau bermanuver disebabkan oleh gaya atau dorongan yang dihasilkan oleh baling – baling. Untuk dapat membersihkan dan menyedot kolam renang secara bersih maka kecepatan sikat dan penyedot diatur sebesar 100 ke atas. Kotoran yang telah dilewati robot dapat dibersihkan hingga memiliki tingkat kebersihan sebesar 80 persen. =====================================================================Pool floor cleaner robot is a robot that can clean or remove the dirt on the floor of the pool then suck it so that the dirt will not come back into the pool water. Traditional swimming pool cleaning is generally done by humans using a brush. This traditional way is not effective because humans have to reach the entire pool floor to brush it. The brush used is a long and heavy brush. The pool floor cleaning robot will dive until it reaches the bottom or floor of the pool and then will brush the dirt at the bottom of the pool with a rotating brush 360 degrees and then the brushed dirt will be sucked and then filtered so that the dirt will stick to the filter and not Back again to the pool water. Basically this robot can move or maneuver caused by the force or drive generated by the propeller. To be able to clean and suck the pool cleanly then brush and suction speeds are set to 100 and above. Dirt that has passed the robot can be cleaned up to have a hygiene level of 80 percent.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSE 629.895 Ass r
Uncontrolled Keywords: Kolam renang, PID, ROV
Subjects: Q Science > QA Mathematics
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105.546 Computer algorithms
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK7872 Electric current converters, Electric inverters.
Divisions: Faculty of Industrial Technology > Electrical Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Assiddiqi Muhammad Hazbi
Date Deposited: 07 Feb 2018 03:10
Last Modified: 06 Mar 2019 04:37
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/47112

Actions (login required)

View Item View Item