Algoritma Pendeteksi Marka Jalan Berbasis Pengolahan Citra sebagai Pemandu Navigasi pada Miniatur Mobil

Syahputra, Dimas Novian Aditia (2017) Algoritma Pendeteksi Marka Jalan Berbasis Pengolahan Citra sebagai Pemandu Navigasi pada Miniatur Mobil. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2214030048-Non_Degree.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Dalam sistem transportasi telah dikembangkan kendaraan dengan sistem navigasi otomatis untuk meningkatkan keamanan dan kenyamanan dalam berkendara. Sistem tersebut mampu mengendalikan mobil agar berjalan pada rute tertentu secara otomatis(humanless). Teknologi pengolahan citra dapat diterapkan dalam hal ini. Kebanyakan penelitian tentang sistem navigasi otomatis dengan pengolahan citra menggunakan garis marka jalan sebagai pemandu navigasi. Umumnya pendeteksian marka jalan dilakukan dengan metode hough transform. Maka dari itu, Tugas Akhir ini bertujuan untuk membuat sistem navigasi otomatis menggunakan algoritma pendeteksi marka jalan dengan metode segmentasi warna dan deteksi kontur. Sehingga diharapkan mobil dapat melaju dan mempertahankan posisinya diantara dua marka jalan. Pada pengujian yang telah dilakukan sistem ini membutuhkan waktu rata-rata 0,5248 detik untuk merespon perubahan posisi marka pada citra yang ditangkap. Kemampuan navigasi yang dapat dilakukan terbatas pada besar sudut lintasan 50ͦ sampai 90ͦ derajat. Hasil sistem navigasi otomatis dalam melakukan satu kali putaran pada lintasan memiliki tingkat keberhasilan 60% pada kecepatan rata-rata 0,48 m/s dan intensitas cahaya kurang dari 145 lux.
=============================================================================================
In vehicle transportation systems have been developed with automated navigation system to enhance security and comfort in drive. The system able to control the cars to run on certain routes automatically (humanless). Image processing technology can be applied in this. Most research about automated navigation system with image processing using line marking path as a navigation guide. Generally path detection performed by hough transform method. So from that, this Final Project aims to make automated navigation system using algorithm marking road marker with method of color segmentation and contour detection. So expect cars can go and maintain their position among the two road markers. In testing that have been performed this system requires average time of 0.5248 seconds to respond to the change of roads marker position in the captured image. Navigation capabilities the forum limited large angle tracks 50 to 90 degree. Results of automated navigation system in performing one-time round on track have 60% success rate at average speed 0,48 m / s and light intensity under 145 lux.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Automatic navigation system, Color segmentation, contour detection
Subjects:	T Technology > TA Engineering (General). Civil engineering (General) > TA1637 Image processing--Digital techniques T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering > TK5105.546 Computer algorithms T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Dimas Novian Aditya Syahputra
Date Deposited:	17 Oct 2017 06:39
Last Modified:	09 Jan 2018 06:10
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/47157

Actions (login required)

View Item