Rancang Bangun Sistem Pengendalian Dua Sumbu Pada Nampan Mesin Pengering Biji Kopi Berbasis Penjejak Matahari Aktif Dengan Mikrokontroller Atmega 16

Zaky, Ahmad (2017) Rancang Bangun Sistem Pengendalian Dua Sumbu Pada Nampan Mesin Pengering Biji Kopi Berbasis Penjejak Matahari Aktif Dengan Mikrokontroller Atmega 16. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
2414031051-Non_Degree.pdf - Published Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Biji kopi merupakan salah satu hasil komoditi perkebunan yang memiliki nilai tinggi. Pengolahan biji kopi yang paling menentukan kualitas dari biji kopi yaitu pada proses pengeringan. Penelitian ini ditujukan untuk memepercepat proses pengeringan melalui sistem penjejak matahari. Sistem penjejak matahari aktif adalah suatu kesatuan dari sensor, kontroler, dan aktuator yang dihubungkan secara sinkron guna sebagai penjejak matahari secara langsung dengan adanya respon sensor terhadap cahaya matahari. Pada sistem ini digunakan suatu metode kontrol guna memperbaiki respon kontrol yakni menggunakan kontrol P, dimana penentuan parameter kontrol P dilakukan dengan metode regresi dengan respon terbaik kontroler zenith dan azimuth adalah Kp=0,3. Sistem penjejak matahari mempunyai setpoint adalah 0,733 volt pada selisih ADC 150, settling time pada sumbu X dan Y adalah 7 detik, rise time pada sumbu X dan Y masing-masing 0,5 detik dan 1 detik dengan nilai undershoot 0,371V dan nilai overshoot 2,488V. Sudut mati yang didapat pada sumbu zenith sebesar 15˚± 2˚. =================================================================================== Coffee bean is one of the high value of plantation commodities. Processing of coffee beans that most determined the quality is the drying process. This research is aimed to speed up the drting process throygh sun tracking system. An active sun tracking system is an unity of sensors, controllers and actuators that connected synchronously in order to direct the sun directly in the presence of the sensors response to sunlight. This system is used one control method in order to fix up the response control use P, where the determination of P control parameters is done by regresion method with the best zenith and azimuth controllers response are 0,3. The sun tracking system has a setpoint of 0.733 volts at ADC difference of 150, settling time on X and Y axis is 7 seconds, rise time on X and Y axes 0.5 seconds and 1 second with undershoot value 0.371V and overshoot value 2,488 V. The dead angle obtained on the zenith axis is 15˚ ± 2˚.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Biji Kopi, Penjejak Matahari Aktif, Kontol P, Dua Sumbu
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software > QA76.8 Microprocessor
T Technology > T Technology (General)
T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control
Divisions: Faculty of Vocational > Instrumentation Engineering
Depositing User: zaky ahmad
Date Deposited: 14 Dec 2017 02:40
Last Modified: 06 Mar 2019 03:24
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/47176

Actions (login required)

View Item View Item