Walijah, Citra Syarahul (2017) Perancangan Active Fault Tolerant Control Pada Sistem Pengendalian Level Separator di Petronas Muriah LTD Dengan Kesalahan pada Sensor dan Aktuator. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
2415105016-Undergraduate_Thesess.pdf - Published Version Download (4MB) | Preview |
Abstract
Tugas Akhir ini berkaitan dengan masalah kesalahan level transmitter dan aktuator pada Separator di Petronas Muriah Ltd. Kesalahan tersebut menggunakan system control PI yang telah terpasang, oleh karena itu dalam makalah ini digunakan sebuah sistem Active Fault Tolerant Control (AFTC) untuk mengakomodasi kedua jenis kesalahan tersebut. Langkah awal yang dilakukan adalah pembuatan simulasi dengan MATLAB dari proses yang sama seperti yang ada di real plant. Metode rekonfigurasi sinyal kontrol yang digunakan untuk merancang active fault tolerant control adalah dengan pemberian sinyal kompensasi yang tidak merupakan sinyal estimasi kesalahan sensor dan actuator dengan menggunakan observer. Kesalahan yang diberikan berupa kesalahan bias dan sensitivitas yang merupakan karateristik statik dari sensor dan kesalahan kebocoran untuk aktuator. Hasil simulasi yang didapatkan menunjukkan bahwa active fault tolerant control yang dibangun dapat mengakomodasi kesalahan sensor dengan lebih baik dibandingkan sistem kontrol PI konvensional.
==============================================================================================
This final project deals with transmitter and actuator level error issues at Separator at Petronas Muriah Ltd. The error uses an installed PI control system, therefore in this paper an Active Fault Tolerant Control (AFTC) system is used to accommodate both types of errors. The first step is to make a simulation with MATLAB from the same process as in real plant. The control signal reconfiguration method used to design the active fault tolerant control is by providing a compensation signal which is not an estimation signal of the sensor and actuator error by using the observer. The error provided is a bias error and a sensitivity that is a static characteristic of the sensor and leakage error for the actuator. The simulation results show that the built-in active fault tolerant control can accommodate sensor error better than conventional PI control system.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSF 629.831 2 Wal p-1 |
| Uncontrolled Keywords: | active fault tolerant control, Separator,pengndalian PI |
| Subjects: | T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control |
| Divisions: | Faculty of Industrial Technology > Physics Engineering > 30201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Citra Syarahul Walijah |
| Date Deposited: | 15 Dec 2017 07:16 |
| Last Modified: | 06 Mar 2019 02:24 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/47252 |
Actions (login required)
 |
View Item |