Pindah Kemas Susu Kotak 115 mL dari Conveyor ke Dalam Kardus menggunakan Lengan Robot 3 DOF

Anggoro, Andri (2017) Pindah Kemas Susu Kotak 115 mL dari Conveyor ke Dalam Kardus menggunakan Lengan Robot 3 DOF. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Text 2214030036-Non_Degree.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Pada produksi susu kotak, proses pemindahan susu kotak dari conveyor ke dalam kardus secara umum masih menggunakan tenaga manusia. Lengan manusia meletakkan susu-susu kotak tersebut ke dalam kardus. Proses peletakkan ini akan membutuhkan banyak manusia karena jumlah produksi susu kotak yang banyak untuk memenuhi pangsa pasar.
Maka dari itu, Tugas Akhir yang telah kami kembangkan untuk memindahkan susu-susu tersebut dari conveyor ke dalam kardus susu menggunakan lengan robot. Dan ada tambahan sebuah mesin selotip otomatis, yang berarti setelah susu-susu dimasukkan ke dalam kardus dan terisi penuh maka conveyor pada kardus akan berjalan menuju mesin selotip otomatis. Dengan demikian Tugas Akhir kami dapat memberi manfaat berupa penerapannya pada dunia industri khususnya industri susu kemasan agar dapat meningkatan jumlah produksi.
Hasil dari Tugas Akhir ini lengan robot Hanya dapat megambil dan memindahkan 8 susu kotak dikarenakan jangkauan lengan robot itu sendiri. Sementara Mesin Selotip Otomatis yang disatukan dengan conveyor besar sudah bisa menyelotip, akan tetapi terkadang masih terjadi selip. Kami melakukan 10 kali pengujian, didapatkan 80% pengujian berhasil dan 20% pengujian gagal. Penyebab dari kegagalan Mesin Selotip disebabkan karena solasi yang telah lama terbuka.
=============================================================================================
In box-packaged milk production, the moving process of the packaged milk from conveyor to cardboard generally still using human’s help. Man arms put the packaged milks to the cardboard. This process needs many human’s help because of the big amount of the packaged milk to fulfill market demands.

Therefore, the Final Project that we have developed to move the milk from the conveyor into the milk box using a robotic arm. And there's the addition of an automatic tape machine, which means that after the milk is loaded into cardboard and fully loaded the conveyor on the cardboard goes to the automatic tape machine. Thus our Final Project can provide benefits in the form of its application to the industrial world, especially the dairy packaging industry in order to increase the number of production.

The result of the final Task of this robotic arm can only moved and the're getting 8 milk due to the reach of the robot arm itself. While automated Tape Machines coupled with the large conveyor could already menyelotip, but sometimes still occurs the skid. We did a test 10 times, obtained 80% successful testing and 20% test failed. The cause of the engine failure due to masking tape solasi has long been open.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	ATMega328, motor servo, Arduino, 3 DOF, Mesin selotip, Tape machine
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control
Divisions:	Faculty of Vocational > 36304-Automation Electronic Engineering
Depositing User:	Andri Anggoro .
Date Deposited:	30 Oct 2017 01:47
Last Modified:	09 Jan 2018 07:21
URI:	http://repository.its.ac.id/id/eprint/47409

Actions (login required)

View Item