Rizky, Muhammad Sifa'ul (2017) Aplikasi Metode Particle Filter Pada Pelacakan Serta Penghitungan Orang. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.
Preview |
Text
1213100067-undergraduate_theses.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview |
Abstract
Teknologi berkembang cukup pesat selama beberapa tahun terakhir, terutama dalam bidang pelacakan objek. Terlebih lagi terhadap objek yang diteliti yaitu orang, apalagi dalam jumlah yang banyak. Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan metode Particle Filter untuk melakukan pelacakan serta penghitungan orang yang berada dalam area tertentu. Pelacakan orang menjadi sedikit sulit dengan adanya beberapa halangan, salah satunya adalah oklusi. Oklusi adalah gangguan dimana membuat keakuratan suatu sistem berkurang. Metode Particle Filter menggunakan estimasi gerak yang ditambahkan pada model yang digunakan. Estimasi gerakan objek dilakukan dengan metode Hierarchical Block Matching. Selanjutnya dilakukan pelacakan objek yang diawali dengan membangkitkan sejumlah partikel dengan bobot awal, update bobot, resample dan update posisi objek sehingga diperoleh posisi objek di setiap frame. Kemudian setelah didapatkan posisi objek maka dapat dilakukan penghitungan objek yang berada dalam area yang telah ditentukan. Pada tugas akhir ini telah dikerjakan pelacakan dan penghitungan objek agar dapat menjadi satu kesatuan dan dapat mengatasi oklusi. Setelah pengujian program didapatkan hasil bahwa penghitungan orang dapat dilakukan dengan baik dengan akurasi rata-rata sebesar 86,7 % , sedangkan untuk pelacakan orang belum dapat melacak ketika terjadi oklusi keseluruhan, hanya bisa melacak ketika oklusi sebagian saja.
=================================================================
Technology has grown quite rapidly over the past few years
,
especially in the field of object tracking. Moreover, the object
tracking
is people, especially in large quantities. This study aims
to apply Particle Filter method to track and calculate people who
are in certain areas. Tracking people becomes a little
difficult with
some obstacles,
for example
is occlusion. Occlusion is a disorder
which makes the accuracy of a system diminish. The Particle Filter
method uses the estimated motion added to the model used.
Estimation of object movement is done by Hierarchi
cal Block
Matching method. Furthermore, object trac
k
ing begins with
generating a number of particles with initial weights. Update the
weight, resample and update the position of the object so that the
position of objects in each frame. Then after obtaining
the position
of the object then can be calculated objects that are within the area
that has been determined. In this final project has been done
tracking and counting object in order to become one unity and can
overcome occlusion. After the test the resul
ts obtained that the
calculation of people can be done well with an average accuracy
of 86.7%, while for tracking people have not been able to track
when the occurrence of the whole occlusion, can only track when
only partial occlusion.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | RSMa 006.7 Riz a |
| Uncontrolled Keywords: | particle filter, pelacakan orang, penghitungan orang, object tracking, people counting. |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science. EDP |
| Divisions: | Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis |
| Depositing User: | Muhammad Sifa'ul Rizky |
| Date Deposited: | 14 Dec 2017 03:52 |
| Last Modified: | 05 Mar 2019 07:41 |
| URI: | http://repository.its.ac.id/id/eprint/47689 |
Actions (login required)
 |
View Item |