Aplikasi Metode Particle Filter Pada Pelacakan Serta Penghitungan Orang

Rizky, Muhammad Sifa'ul (2017) Aplikasi Metode Particle Filter Pada Pelacakan Serta Penghitungan Orang. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
1213100067-undergraduate_theses.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Teknologi berkembang cukup pesat selama beberapa tahun terakhir, terutama dalam bidang pelacakan objek. Terlebih lagi terhadap objek yang diteliti yaitu orang, apalagi dalam jumlah yang banyak. Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan metode Particle Filter untuk melakukan pelacakan serta penghitungan orang yang berada dalam area tertentu. Pelacakan orang menjadi sedikit sulit dengan adanya beberapa halangan, salah satunya adalah oklusi. Oklusi adalah gangguan dimana membuat keakuratan suatu sistem berkurang. Metode Particle Filter menggunakan estimasi gerak yang ditambahkan pada model yang digunakan. Estimasi gerakan objek dilakukan dengan metode Hierarchical Block Matching. Selanjutnya dilakukan pelacakan objek yang diawali dengan membangkitkan sejumlah partikel dengan bobot awal, update bobot, resample dan update posisi objek sehingga diperoleh posisi objek di setiap frame. Kemudian setelah didapatkan posisi objek maka dapat dilakukan penghitungan objek yang berada dalam area yang telah ditentukan. Pada tugas akhir ini telah dikerjakan pelacakan dan penghitungan objek agar dapat menjadi satu kesatuan dan dapat mengatasi oklusi. Setelah pengujian program didapatkan hasil bahwa penghitungan orang dapat dilakukan dengan baik dengan akurasi rata-rata sebesar 86,7 % , sedangkan untuk pelacakan orang belum dapat melacak ketika terjadi oklusi keseluruhan, hanya bisa melacak ketika oklusi sebagian saja. ================================================================= Technology has grown quite rapidly over the past few years , especially in the field of object tracking. Moreover, the object tracking is people, especially in large quantities. This study aims to apply Particle Filter method to track and calculate people who are in certain areas. Tracking people becomes a little difficult with some obstacles, for example is occlusion. Occlusion is a disorder which makes the accuracy of a system diminish. The Particle Filter method uses the estimated motion added to the model used. Estimation of object movement is done by Hierarchi cal Block Matching method. Furthermore, object trac k ing begins with generating a number of particles with initial weights. Update the weight, resample and update the position of the object so that the position of objects in each frame. Then after obtaining the position of the object then can be calculated objects that are within the area that has been determined. In this final project has been done tracking and counting object in order to become one unity and can overcome occlusion. After the test the resul ts obtained that the calculation of people can be done well with an average accuracy of 86.7%, while for tracking people have not been able to track when the occurrence of the whole occlusion, can only track when only partial occlusion.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Additional Information: RSMa 006.7 Riz a
Uncontrolled Keywords: particle filter, pelacakan orang, penghitungan orang, object tracking, people counting.
Subjects: Q Science > QA Mathematics
Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Divisions: Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Muhammad Sifa'ul Rizky
Date Deposited: 14 Dec 2017 03:52
Last Modified: 14 Dec 2017 03:52
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/47689

Actions (login required)

View Item View Item