Pembuatan Purwarupa Tes Model Untuk Menguji Sistem Autopilot Pada Unmanned Surface Vehiche (USV)

Sugita, Ericza Damaranda (2017) Pembuatan Purwarupa Tes Model Untuk Menguji Sistem Autopilot Pada Unmanned Surface Vehiche (USV). Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
4113100068-Undergraduate_Theses.pdf - Published Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Di era teknologi dan komunikasi yang semakin berkembang ini, tugas manusia semakin terbantu dengan hadirnya teknologi berupa robot. Teknologi ini sudah mulai masuk pada dunia transportasi yang salah satunya adalah Unmanned Surface Vehicle(USV). Pada saat ini, masalah yang dihadapi oleh TNI AL sebagai institusi yang berwenang dalam pertahanan laut adalah terbatasnya jumlah kapal patroli, jumlah personil, dan dana yang dimiliki. Maka, dengan ini USV diharapkan dapat menggantikan tugas manusia dalam melakukan tugasnya yang berarti dapat mengurangi jumlah personil sehingga kebutuhan dana dapat dialihkan untuk menambah jumlah armada kapal patrol. Penelitian ini bertujuan untuk membuat purwarupa tes model untuk menguji sistem autopilot pada Unmanned Surface Vehicle(USV). Platform yang dibuat adalah kapal Katamaran dengan panjang 98.6 cm. Lalu dilanjutkan dengan pembuatan sistem propulsi, sistem autopilot, dan sistem kameramonitoring. Sistem kendali autopilot dari USV ini ada dua mode, yaitu kendali dalam mode manual dan kendali dalam mode autopilot itu sendiri. Pada tahap kendali mode manual, pilotmenggunakan Radio Control untuk mengendalikan USV. Dalam pengujian menggunakan komunikasi wirelessRadio Control 2.4 GHz, pilot dapat dengan efektif mengendalikan USV sampai pada jarak 200 m. Ketika USV sudah berada pada titik operasi dan kecepatan yang diinginkan maka pilot akan mengaktifkan sistem kendali mode autopilot. Sistem ini meliputi, sistem navigasi GPS untuk menjaga agar USV berada pada koordinat titik waypoint yang telah ditentukan oleh pilot dan kompas untuk mengarahkan USV ke tujuan. Lalu didukung oleh sistem kontrol yang mengemudikan USV mencapai tujuannya. Untuk menampilkan data lokasi USV secara real time menggunakan softwareMission Planner dengan komunikasi wireless berupa telemetry. Kemudian untuk dapat menampilkan citra gambar video dari kameramonitoring yang terdapat pada USV secara real time, menggunakan komunikasi wireless 5.8G 600MW 48 Channel AV. ============================================================================================ In the era of technology and communication that this growing human tasks, helped by the growing presence of technology in the form of robots. This technology has already started to enter the world of transportation, one of which is the Unmanned Surface Vehicle (USV). On the current problems faced by the TNI AL as an authorized institution in the defence of the sea is the limited number of patrol boats, the number of personnel, and funds. Then, with this USV is expected to replace human tasks in doing their job which means it can reduce the number of personnel so it needs the funds be transferred to the fleet of ships increased the number of patrol. This research aims to create a prototype test models to test the autopilot system on Unmanned Surface Vehicle (USV). The platform is made with a long Catamaran ship 98.6 cm. And continued with the manufacture of propulsion systems, autopilot system, and monitoring camera systems. Autopilot control system from USV these two modes, namely controling manual mode and full mode in autopilot itself. On the stage of the full manual mode, pilots use Radio Control for the control of USV. In testing using wireless communication Radio Control 2.4 GHz, pilots can effectively take control of USV to approximately 200 m. When the USV was already on the operating point and the desired speed then the pilot will enable autopilot mode control system. This includes system, GPS navigation system to keep the USV is at coordinates waypoint specified by the pilot and compass to orient USV to destination. To display location data in real time using USV software Mission Planner with wireless communication in the form of telemetry. Then to be able to display the image of the video image from a camera monitoring the USV in real time, usingwireless 5.8G 600MW 48 Channel AV comunication.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Purwarupa, Unmanned Surface Vehicle, Sistem Propulsi, Sistem Autopilot, Sistem Kamera Monitoring
Subjects: V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering
V Naval Science > VM Naval architecture. Shipbuilding. Marine engineering > VM731 Marine Engines
Divisions: Faculty of Marine Technology > Naval Architecture and Shipbuilding Engineering > (S1) Undergraduate Theses
Depositing User: Damaranda S Ericza
Date Deposited: 25 Oct 2017 07:00
Last Modified: 05 Mar 2019 08:48
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/47737

Actions (login required)

View Item View Item