Rancang Bangun Slider sebagai Pengatur Posisi Lengan Robot untuk Etching PCB Otomatis

Maestrodiar, A Dimas (2017) Rancang Bangun Slider sebagai Pengatur Posisi Lengan Robot untuk Etching PCB Otomatis. Diploma thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img] Text
2214030009-Non_Degree.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan industri di bidang elektronik yang sangat cepat menuntut penggunaan alat bantu pembuat PCB yang dapat bekerja secara otomatis. Sistim otomasi di dunia industri untuk membuat PCB akan mempermudah dan mempercepat dalam riset dan pengembangan (R&D) serta implementasi produk dalam jumlah yang besar secara cepat, efisien dan presisi. Dimana, dalam proses pembuatan PCB melalui beberapa tahap seperti pensablonan, etching dan pengeboran. Pada tugas akhir ini, sebuah alat untuk membuat proses etching berjalan secara otomatis. Alat yang didesain bekerja dengan cara membawa PCB ke dalam cairan HCL,H_2 O_(2 )dan〖 H〗_2 O lalu menggerak-gerakkannya untuk mempercepat proses pelarutan tembaga. Setelah tembaga larut, maka secara otomatis alat akan membawa PCB ke dalam air bersih untuk menghilangkan sisa cairan. Alat ini terdiri dari sebuah slider dan lengan robot pembawa PCB. Hasil dari simulasi dan implementasi yang dilakukan menunjukkan bahwa alat ini dapat memposisikan lengan robot yang akan melakukan etching PCB pada wadah yang berisi cairan HCL,H_2 O_(2 )dan H_2 O dan wadah yang berisi air. Slider yang didesain menggunakan penggerak motor stepper dengan perintah kecepatan dalam bentuk delay. Slider dapat membawa lengan robot dengan bobot 5 kg dengan memberi delay kecepatan 100 ms. Apabila kecepatan dinaikkan, maka lengan robot yang dibawa akan menjadi tidak stabil. ============================================================================================ The rapid development of electronic industry raised the need of the use of automatic PCB makers. The automatic PCB makers in industry will ease and faster in reseach and development (R&D) and produch implementation in mass production with fast, efficient, and precise. In PCB maker has several steps such as circuit printing on PCB, etching and drilling. In this final project, a tool to make automatic etching process is designed. The tool design work by bringing PCB in to several contrainers contain HCL,H_2 O_(2 )and〖 H〗_2 O mixtures and then moving/spinning it in order to faster the etching process or copper dissolution process. After the copper dissolves, it will automatically bring the PCB into the water to remove residual liquid. This tool consists of a slider and an arm robot of a PCB carrier. The project here is focuse on the slider design and implementation. The test has been conducted during three trials indicate that this tool can position the robotic arm correctly that will etch the PCB in containers containing HCL,H_2 O_(2 )and〖 H〗_2 O liquids and water. The Slider is used stepper motor. The speed is controlled by delay commant through microcontroller. The designed slider can carry a robotic arm of 5 kg weight with only 100 ms speed. If the delay is less that 100 ms, meaning that higher speed of slider, the robot arm will become unstable.

Item Type: Thesis (Diploma)
Additional Information: RSEO 621.811 Mae r
Uncontrolled Keywords: Etching, Slider
Subjects: T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics > TL521.3 Automatic Control
Divisions: Faculty of Vocational > Automation Electronic Engineering
Depositing User: A Dimas Maestrodiar
Date Deposited: 30 Oct 2017 04:11
Last Modified: 09 Jan 2018 07:26
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/47892

Actions (login required)

View Item View Item