Kontruksi Fungsi Lyapunov Untuk Desain Pengendali Pada Model Brusselator

Rakhmawan, Rizky (2017) Kontruksi Fungsi Lyapunov Untuk Desain Pengendali Pada Model Brusselator. Undergraduate thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

[img]
Preview
Text
FILE TUGAS AKHIR RIZKY RAKHMAWAN MATEMATIKA ITS 116.pdf - Published Version

Download (3MB) | Preview

Abstract

Pada umumnya desain pengendali membahas tentang persamaan differensial biasa yang bersifat linear akan tetapi pada prakteknya sistem yang dijumpai kebanyakan berbentuk nonlinear sehingga diperlukan banyak disiplin ilmu dan sejenis ilmu-ilmu terapan untuk mengkontruksikan system tersebut agar nantinya system tersebut stabil. Pada desain ini yang digunakan adalah model Brusselator, dimana kontruksi ini menjelaskan terkait system persamaan kimia pada laju reaksi dengan parameternya berupa pereaksi yang bernilai positif, hal ini berpengaruh terhadap cepat lambatnya laju reaksi yang sedang berlangsung. Pada model ini yang di gunakan berbentuk nonlinear maka akan dilakukan desain pengendali(feedback control) dengan metode Lyapunov. Fungsi Lyapunov yang digunakan ialah fungsi kuadratik, serta hasil yang akan ditampikan yaitu berupa performansi system yang stabil. ===================================================================== In general, the design of the controller discusses ordinary differential equations that are linear but in practice the system encountered mostly nonlinear form so it takes a lot of disciplines and similar sciences to mengkontruksikan system in order to later the system is stable. In this design used is model Brusselator, where this construction explain related to system of chemical equation at reaction rate with its parameter of reagent which have positive value, this influence to fast slow rate of reaction that is in progress. In this model that is used in nonlinear form it will be design controller (feedback control) with Lyapunov method. Lyapunov function used is a quadratic function, and the results will be shown in the form of stable system performance.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: nonlinear, Brusselator, quadratic Lyapunov, feedback control design
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA184 Algebra, Linear
Divisions: Faculty of Mathematics and Science > Mathematics > 44201-(S1) Undergraduate Thesis
Depositing User: Rizky Rakhmawan .
Date Deposited: 14 Feb 2018 03:42
Last Modified: 05 Mar 2019 07:08
URI: http://repository.its.ac.id/id/eprint/48142

Actions (login required)

View Item View Item